轉矩測量基本原理
傳感器扭矩數值的測量采用應變電測原理，當應變軸受扭力影響產生微小變形后，粘貼在應變軸上的應變計阻值發生相應變化，我們將具有相同應變特性的應變計組成測量電橋，應變電阻的變化即可轉變為電壓信號的變化進行測量。下面為扭矩測量的主要原理框圖，由于采用了能源與信號的無接觸耦合，解決了旋轉狀態下扭矩（轉矩）數值的測量。
轉速測量基本原理
當測速碼盤連續旋轉時，通過光電開關輸出具有一定周期寬度的脈沖信號，根據碼盤的齒數和輸出信號的頻率，即可計算出相應的轉速。
量程:0.2Nm, 0.5Nm, 1Nm, 2Nm, 3Nm, 5Nm, 10Nm，20Nm, 30Nm, 40Nm, 50Nm，20Nm, 30Nm, 40Nm, 50Nm, 60Nm, 70Nm, 80Nm，100Nm, 200Nm,300Nm, 500Nm, 1000Nm, 2000Nm, 3000Nm
技術參數：
| 轉矩準確度 | ≤0.5% F·S |
| 重復性 | ≤0.5%F·S |
| 滯后 | ≤0.5%F·S |
| 線性 | ≤0.5%F·S |
| 過載能力 | 無過載能力 |
| 絕緣電阻 | ≥200MΩ |
| 工作溫度 | -20～60℃ |
| 相對濕度 | ≤90%RH |
| 零轉矩頻率輸出 | 10KHz 參考《檢定報告》 |
| 正向轉矩滿量程頻率輸出 | 15KHz 參考《檢定報告》 |
| 反向轉矩滿量程頻率輸出 | 5KHz 參考《檢定報告》 |
| 扭矩傳感器信號輸出為頻率信號TTL 幅值 | 3.6-5V |
| 無內置編碼器的扭矩傳感器轉速不準確度： | 60 個脈沖/轉（無積累誤差） |
| 內置編碼器的扭矩傳感器轉速不準確度： | 900 個脈沖/轉（無積累誤差） |
尺寸圖
外形尺寸表（mm）
| Nm | d | D | L | L1 | A | E | b | c | h | H | B | 轉速 |
| 10 | Φ10h6 | Φ70 | 158 | 18 | 118 | 50 | 3 | 4.5 | 51 | 107 | 50 | 12000-30000 |
| 50 | Φ14h6 | Φ70 | 176 | 25 | 120 | 50 | 5 | 4.5 | 51 | 107 | 50 | 12000-30000 |
| 100 | Φ18h6 | Φ75 | 210 | 30 | 142 | 72 | 6 | 6.5 | 58 | 117 | 62 | 10000-20000 |
| 200 | Φ24h6 | Φ85 | 242 | 42 | 150 | 72 | 8 | 6.5 | 63 | 127 | 62 | 10000-20000 |
| 300 | Φ28h6 | Φ90 | 242 | 42 | 152 | 72 | 8 | 6.5 | 63 | 130 | 62 | 8500-15000 |
| 500 | Φ38h6 | Φ100 | 272 | 56 | 154 | 72 | 10 | 6.5 | 69 | 140 | 62 | 7000-12000 |
| 1000 | Φ48h6 | Φ105 | 328 | 80 | 159 | 72 | 14 | 8.5 | 70 | 144 | 82 | 6000-11000 |
| 2000 | Φ55h6 | Φ125 | 385 | 105 | 167 | 72 | 16 | 8.5 | 74 | 162 | 82 | 5000-9000 |
| 3000 | Φ65h6 | Φ132 | 385 | 100 | 176 | 72 | 18 | 8.5 | 80 | 172 | 82 | 4200-8000 |
其中：10Nm 規格包括：0.2Nm, 0.5Nm, 1Nm, 2Nm, 3Nm, 5Nm, 10Nm.
50Nm 規格包括：20Nm, 30Nm, 40Nm, 50Nm。
100Nm 規格包括：20Nm, 30Nm, 40Nm, 50Nm, 60Nm, 70Nm, 80Nm.
扭矩傳感器對供電的要求
傳感器使用外供電源時電源的供電電壓為：9-36V、功率大于2W的直流電源。
在強干擾環境下，如因供電污染、空間電磁輻射等因素的影響，造成傳感器不能正常工作，可考慮以下措施：
?1. 確保系統良好接地(包括傳感器、儀表、其它設備)，并嘗試在不同接地點進行實驗。
? 2. 對可能互相干擾的信號傳輸線進行分開傳送，有條件時，可外加金屬屏蔽管（網），實現隔離、屏蔽。
特別注意
1.安裝的環境要求：溫度： -20℃～ 60℃
濕度： <90%RH
無易燃、易爆物品
2.安裝時切勿直接敲打、碰撞傳感器。
3.安裝時禁止帶電操作。
4.此傳感器為非防水、防爆設計，望使用時注意。
5.避免強干擾，保證儀器的正常工作。
6.傳感器不能長時間過載使用，同時應避免過大的沖擊載荷，否則可能造成彈性軸變形，無法回到測量零點。
7.為了避免觸電，應使用三芯電源線與三線式電源插座聯接進行供電，三線式電源插座的中心地線必須可靠接地。
8.聯機的測試電纜線應妥善固定好，防止旋轉系統將其絞斷。
9.測試電纜線的航空插頭處的屏蔽線接點不應隨意拆除。
10.測試電纜線的航空插頭與傳感器及儀表的航空插座應擰緊可靠。
定期保養、維護
在維護前，請先確認動力電源、傳感器供電電源已切斷。只有受過專業培訓的人員才能進行拆裝及維修。
用戶根據使用要求、環境，可以半年或壹年對傳感器進行一次定期檢查。檢查項目除日常保養、維護的內容外，還應對軸承清洗、加注潤滑油。
傳感器必須按說明書規定的使用環境運行。另外，運行中可能會發生一些意外情況，用戶應按以下檢查內容作日常保養工作，保持良好的運行環境，并對異常原因及早發現是保持傳感器長期運行的途徑。
1.檢查運行環境的溫度、濕度等是否符合說明書中的要求。
2.檢查傳感器系統的振動及殼體兩端的軸承部位的溫度、噪聲。運轉平穩，溫、濕度合適，無異樣的響聲。
3.檢查系統的緊固件是否松動。
4.檢查運行系統中的動力系統電壓、傳感器的供電電壓是否在額定值范圍內。
用戶根據使用要求環境，半年或壹年對傳感器進行一次定期檢查。
檢查項目除日常保養維護的內容外，還應對軸承清洗、加注潤滑油。
