型號: YGX-FM3923 六軸力傳感器 / 六維力傳感器 大量程
產品特點和應用：
六軸力傳感器能夠測量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。產品應用于機器人及自動化、汽車碰撞測試、汽車耐久測試、生物力學和通用試驗設備等多個領域。
矩陣解耦型：
矩陣解耦型六軸力傳感器各路輸出相互耦合（如，加載FZ時所有通道都有輸出）。采集到所有通道的信號后，和解耦矩陣做運算即可得到三個力和三個矩。解耦矩陣可在傳感器的標定報告中查閱。
結構解耦型：
結構解耦型六軸力傳感器各路輸出相互獨立（如，加載FZ時只有FZ通道有輸出）。采集到各通道的信號后，除以靈敏度系數即可得到三個力和三個矩。靈敏度系數可在傳感器的標定報告中查閱。
FM39XX系列：大量程，直徑60至135mm，2700至291600N，96至10800Nm，1.5倍過載能力。
FM39XX系列是大量程、結構解耦型大量程6 軸力傳感器。外徑從60mm至135mm，量程291600N。允許2倍過載，IP60防護等級，模型號末尾加字母“P ” 表示IP68防護等級(e.g. FM3965P)。FM39XX系列非線性、遲滯小于1%F.S，串擾小于5%F.S。
受力示意圖 :
尺寸（mm）：（Fx/Fy/Fz :2700/2700/5400N Mx/My/Mz :120/120/96Nm）Diameter :60mm
如圖所示，當在每個坐標系上將載荷（力或力矩）施加到工具側時，期望輸出為正。
所有通道在結構上都是解耦的。無需解耦算法。可以使用標準的數據采集系統。
防護等級：IP60。 IP68（10m）版本，使用部件FM3923P。
| | Fx | Fy | Fz | Mx | My | Mz | |
| 量程(N/Nm) | 2700 | 2700 | 5400 | 120 | 120 | 96 | |
| 輸出(mV/V) | 2.6 | 2.6 | 0.8 | 2.1 | 2.1 | 2.5 | |
| 橋電阻(Ω) | 350 | 350 | 350 | 350 | 350 | 700 | |
| 接線方式 | ||||||
| FUNC | Fx | Fy | Fz | Mx | My | Mz |
| +SIG | White(Brown) | Org.(Brown) | Blue(Brown) | Yel.(Brown) | Red(Brown) | White(Black) |
| -SIG | Brown(White) | Brown(Org.) | Brown(Blue) | Brown(Yel.) | Brown(Red) | Black(White) |
| + EXC | Org.(Black) | Black(Org.) | Blue(Black) | Black(Blue) | Red(Black) | Black(Red) |
| - EXC | Yellow(Black) | Black(Yellow) | ||||
| Yel.=Yellow, Org. = Orange White(Brown)=White cable in White/Brown pair | ||||||
技術規格:
| 激勵電壓 | 15 V |
| 過載 | 150% F.S. |
| 自由空氣共振頻率 | 3400HZ. |
| 串擾 | 5.0% F.S |
| 非線性 | 1.0% F.S. |
| 遲滯 | 1.0% F.S. |
| 工作溫度范圍 | -40~ +100℃ |
| 防護等級 | IP60 |
| 質量 | 0.18KG |
YGX-FM39XX系列：大量程，直徑60至135mm，2700至291600N，96至10800Nm，詳情如下：
| 型號 | 描述 | 量程(N/Nm) | 尺寸(mm) | 重量 (kg) | |||||
| Fx,Fy | Fz | Mx,My | Mz | OD | Height | ID | |||
| 3923 | 6 axis load cell D60mm F2700N | 2700 | 5400 | 120 | 96 | 60 | 40 | 15 | 0.18 |
| 3924 | 6 axis load cell D90mm F2700N | 2700 | 5400 | 180 | 144 | 90 | 40 | 35 | 0.37 |
| 3925 | 6 axis load cell D135mm F2700N | 2700 | 5400 | 270 | 216 | 135 | 40 | 70 | 0.72 |
| 3933 | 6 axis load cell D60mm F5400N | 5400 | 10800 | 240 | 192 | 60 | 40 | 15 | 0.48 |
| 3933B2 | 6 axis load cell D60mm F5400N DIGITAL OUTPUT | 5400 | 10800 | 240 | 192 | 60 | 40 | * | 0.48 |
| 3933P | 6 axis load cell D60mm F5400N IP68 | 5400 | 10800 | 240 | 192 | 60 | 40 | 15 | 0.48 |
| 3934 | 6 axis load cell D90mm F5400N | 5400 | 10800 | 360 | 288 | 90 | 40 | 35 | 0.99 |
| 3935 | 6 axis load cell D135mm F5400N | 5400 | 10800 | 540 | 432 | 135 | 40 | 70 | 1.95 |
| 3935M | 6 axis load cell D135mm F5400N | 5400 | 10800 | 540 | 432 | 135 | 40 | 70 | 1.95 |
| 3935Z1 | 6 axis load cell D135mm F5400N | 5400 | 10800 | 540 | 432 | 135 | 40 | 70 | 1.95 |
| 3943 | 6 axis load cell D60mm F16200N | 16200 | 32400 | 660 | 530 | 60 | 50 | 15 | 0.62 |
| 3943F | 6 axis load cell D60mm F16200N | 30000 | 50000 | NA | NA | 60 | 35 | * | 0.62 |
| 3944 | 6 axis load cell D90mm F16200N | 16200 | 32400 | 1000 | 800 | 90 | 50 | 35 | 1.30 |
| 3945 | 6 axis load cell D135mm F16200N | 16200 | 32400 | 1500 | 1200 | 135 | 50 | 57 | 2.90 |
| 3945-3X | 6 axis load cell D135mm F16200N | 16200 | 32400 | NA | NA | 135 | 50 | 57 | 2.90 |
| 3954 | 6 axis load cell D90mm F48600N | 48600 | 97200 | 3000 | 2400 | 90 | 75 | 33 | 2.20 |
| 3955 | 6 axis load cell D135mm F48600N | 48600 | 97200 | 4500 | 3600 | 135 | 75 | 57 | 5.00 |
| 3965 | 6 axis load cell D135mm F145800N | 145800 | 291600 | 13500 | 10800 | 135 | 120 | 47 | 7.40 |
| 3965P | 6 axis load cell D135mm F145800N IP68 | 145800 | 291600 | 13500 | 10800 | 135 | 120 | 47 | 7.40 |
| 3993P | 6 axis load cell D135mm F145800N 12CHNS | 145800 | 291600 | 13500 | 10800 | 135 | 120 | 47 | 7.40 |
| 3955C | 6 axis load cell D135mm F48600N 12CHNS | 48600 | 97200 | 4500 | 3600 | 135 | 75 | 57 | 5.00 |
