L04-模組是基于水下應用而設計的超聲波水下避障傳感器，具有體積小、盲區小、高精度、防水性能好的優點,可在10米水深下穩定工作。支持modbus協議，有兩個不同的量程、角度和盲區規格可供不同需求的用戶進行選擇。
基本參數
參數項 | L041MTW | L041M4W | L042MTW | L042M4W | 單位 | 備注 |
工作電壓 | 5～24 | V | DC | |||
待機電流 | - | - | - | - | mA | |
平均工作電流 | ≤15 | ≤20 | ≤15 | ≤20 | mA | |
盲區距離 | 5 | 2 | cm | |||
平面物體量程 | 5～600 | 2～300 | cm | |||
輸出響應時間 | 30 | 40 | 30 | 40 | ms | (1) |
上電工作時間 | ≤500 | ms | ||||
工作周期 | 受控 | - | ||||
輸出方式 | UART受控 | RS485 | UART受控 | RS485 | - | |
2米內測距精度 | ±(0.5+S*0.5%) | cm | (2) | |||
2米外測距精度 | ±(1+S*2%) | cm | (2) | |||
溫度補償 | 有 | - | ||||
角度 | 15 | 10 | ° | (3) | ||
備注:
(1) 在9600波特率下測得的響應時間；
(2) 模組靜止在水下30CM、水溫25℃、水面平靜、無水流的環境下測試所得數據，S表示當前距離；
(3) 模組靜止在水下30CM、水溫25℃、水面平靜、無水流的環境下使用PVC管在0.7米測試所得數據
?寬電壓供電，工作電壓5～24V
?工作溫度-15℃到55℃
?防水等級IP68
?小體積
?高精度
?盲區最小50px
?量程50px～7500px和125px～15000px可選
?輸出接口UART和RS485可選
?支持模組地址、角度、波特率修改
?靜電防護設計，符合IEC 61000-4-2標準
