激光雷達FH-PAC-60 / 30 是采用 905nm 紅外波段人眼安全激光的 輕小型高性能低功耗單線 TOF 激光雷達，具備 10~20Hz 掃描速度與 270°掃描范圍。在業內同等尺寸產品中，PAC60 激光雷達提供數倍的探測距離（遠達 60 米）、更高的角分辨率（優于 0.125°），更密集的 測量頻率（35KHz）。該系列產品具備 IP67 防護等級，并創新性的采用了特征分離的 探測技術，在外罩一般污染（包劃痕、粉塵、油污、指紋等）的情況下可正常測量，極大 的提高了惡劣環境的適應性并降低了維護難度。同時，該產品可在戶外強光下正常工作， 并適應-20~+60°的環境溫度，滿足絕大部分工業與民用領域工況。PAC 系列激光雷達采 用以太網 TCP/IP 通信，具備時間同步接口，數據實時性優于 50ms。該系產品支持寬壓 +9~+28VDC 供電，功耗極低僅 1.6W，適應車載、機載、電池供電等。
FH - PAC60 / F H - PAC30 激光雷達技術參數：
序號 | 指標名稱 | 指標參數 | 說明 |
1 | 激光等級 | 紅外線波長 (約905 nm)1 class, eye-safe | 激光與電機壽命均大于 8 萬小時 |
2 | 環境光適應性 | 室內 & 室外100000 lx | 在強日光下工作 |
3 | 掃描角度 | 270° | |
4 | 掃描角度 | 10 / 15 / 20 Hz（FH-PAC60） 10 / 15Hz（FH-PAC30） | 可開放到 30Hz |
5 | 角分辨率 | Typ. 0.125° Min. 0.0625° | |
6 | 測量重頻 | 35 KHz | |
7 | 探測范圍（典型值） | 0.05 ~ 60 m（FH-PAC60） 0.05 ~ 30 m（FH-PAC30） | |
8 | 探測范圍（10%反射率） | 20 m（ FH-PAC60） 10 m（ FH-PAC30） | 10%反射率定標板 |
9 | 測量誤差 | 3 cm分辨率 0.6cm | |
10 | 數據接口 | 100Mbps TCP/IP、PPS、UTC | 數據包含距離、角度、相對強度 |
11 | 使用溫度 | -20~+60 ℃ | |
12 | 儲存溫度 | -25~+65 ℃ | |
13 | 振動 | 10~55Hz，1mm，三軸 50~200Hz 掃頻，20g，三軸 | 每軸 1 小時*2 |
14 | 電源與功耗 | +9~+28 V DCTyp. 1.6W | |
15 | 重量與尺寸（長 x 寬 x 高） | 210g 58 x 51 x 91 mm | 尺寸不含線纜與接頭 |
16 | 防護等級 | IP67 | |
17 | 預期壽命 | ≥50000 h | 激光與電機壽命均大于 8 萬小時 |
安裝尺寸圖：
