ICM-40607是一種6軸運動跟蹤設備，它在2.5.91 mm（14針LGA）封裝中結合了3軸陀螺儀和3軸加速度計。它還具有2K字節的FIFO，可以降低串行總線接口上的流量，并通過允許系統處理器突發讀取傳感器數據，然后進入低功耗模式來降低功耗。
ICM-40607具有6軸集成功能，使制造商無需對離散設備進行昂貴而復雜的選擇、鑒定和系統級集成，從而確保為消費者提供的運動性能。該陀螺儀支持8個獨立可編程的滿標度范圍設置，范圍從±15.625dps到±2000dps，加速計支持4個獨立可編程的滿標度范圍設置，范圍從±2g到±16g。其他行業的功能包括片內16位ADC、可編程數字濾波器、嵌入式溫度傳感器和可編程中斷。該設備具有I2C和SPI串行接口，VDD工作范圍為1.71V至3.6V，單獨的VDDIO工作范圍為1.71V至3.6V。
主機接口可配置為支持I2C從機或SPI從機模式。I2C接口支持高達1MHz的速度，SPI接口支持24 MHz的速度。通過利用其獲得并得到批量驗證的CMOS-MEMS制造平臺，通過晶片級鍵合將MEMS晶片與配套的CMOS電子器件集成在一起，InvenSense已將封裝尺寸降低到2.5.91 mm（14針LGA）的尺寸和厚度，以提供非常小但高性能的低成本封裝。該裝置通過支持20000g沖擊可靠性提供了高魯棒性。常應用于智能手機和平板電腦，頭戴式顯示器和可穿戴的傳感器中
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