西門子 216-2BD23-0XB8 模塊
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西門子 216-2BD23-0XB8 模塊
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之后,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系統。
伺服系統必須具備可控性好、穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
交流伺服技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節:變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/p ,n轉速,f頻率, p極對數)。
西門子 216-2BD23-0XB8 模塊
telemecanique LC1-D150...C 接觸器
GE IC693CPU350 CPU
西門子 3RW4074-6BB44 軟啟動器
SIEMENS 6ES7972-0AA01-0XA0
PARKER 8903/EQ/00/FF 控制板
1756-L72
6ES7307-1KA02-0AA0
6EP1334-3BA10
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