產品特點
1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計,采用高性能的微處理器和的動力學解算與卡爾曼動態濾波算法,能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態。
2.采用的數字濾波技術,能有效降低測量噪聲,提高測量精度。
3.模塊內部集成了姿態解算器,配合動態卡爾曼濾波算法,能夠在動態環境下準確輸出模塊的當前姿態,姿態測量精度0.2°,穩定性,性能甚至優于某些專業的傾角儀。
4.模塊內部自帶電壓穩定電路,工作電壓5~36V,連接方便。
產品參數
模組參數-基本參數
參數 | 條件 | 最小值 | 默認 | 值 |
通信接口 | UART | 9600bps | 115200bps | 230400bps |
輸出內容 | 時間、角度、經緯度、地速 | |||
輸出速率 | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
啟動時間 | 1000ms | |||
工作溫度 | -40℃ | 85℃ | ||
存儲溫度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐沖擊 | 20000g |
電氣參數
參數 | 條件 | 最小值 | 默認 | 值 |
供電電壓 | 5V | 12V | 36V | |
工作電流 | 工作(12V) | 21mA |
應用場景
大規模農業自動耕種
無人機,載人飛行器
人體動作跟蹤/捕捉
機器人,自動引導運輸車
行人導航
無人駕駛/輔助駕駛
軍事,智能裝備