小扭矩執行器采用單齒輪齒條機構、結構緊湊、輸出效率高；

中、大扭矩執行器采用拔叉式驅動機構，堅固耐用，輸出效率高，扭矩范圍廣闊；

液壓系統的高壓動力，使得液壓執行機構具有比氣動、電動等其他執行機構更小的重量；

油箱、電機、液壓泵、蓄能器等按用戶要求有機結合，組成穩定可靠地液壓動力源，既能滿足普通需要，也能滿足電源可靠性較低的場合；

壓力、流量、方向控制閥的組合及豐富的電器控制元件構成各種液壓控制系統，可以滿足用戶的不同功能和防護防爆要求；

液壓介質的不可壓縮及系統零泄漏、高保壓的實現，使電液聯動執行機構有的定位特性；

可實現閥門失電打開、關閉等緊急自保功能；

可實現閥門快速關閉和快速打開功能；

在高溫易燃場合可使用難燃壓液用為介質（如水-乙二醇乳化液等）；

通過比例、伺服閥可實現高精度位置控制和速度控制，從而實現閥門的調節特性。

可按用戶要求提供多種控制方式：

就地控制如手動操作就地手動泵操作就地控制柜操作；
就地控制與遙控操作；
就地及遠方控制、緊急關斷；
快速關閉或打開；
就地及遠方控制、供電事故安全；
就地及遠方控制、比例調節；
就地及遠方控制伺服調節；
太陽能供電方式；
緩閉雙速控制；
等等。

雙作用執行機構（l雙作用型號：F4-XXX-DA）
-全密封全天候防護的碳鋼外殼，裝配式結構，禁固可靠；
-拔叉式結構，以其的扭矩曲線成為驅動大部分角行程閥的機構，其特點是為大口徑閥門提供較大的開啟扭矩；
-導向桿不但能吸收拔叉結構的橫向力也矯正了活塞桿的運動方向；
-青銅的拔叉陳濤和滑塊可提供的機械效率，并延長了使用壽命；
-外部行程調節螺釘使滿行程在-5°~95°精確可謂。
-活塞桿和導向桿表面鍍鉻并進行拋光處理，可有效的防腐和減少摩擦阻力；
-導向塊襯套、活塞桿襯套、彈簧作用桿襯套、導向桿陳濤材質為燒結銅，其上包有聚四氟乙烯，可有效地防腐和減少摩擦阻力；
-無電鍍鎳和經拋光處理的活塞缸可有效地防腐和減少摩擦力；
-活塞和活塞桿密封圈為Y型圈+聚四氟乙烯，可提高油缸的啟動速度、防止老化及粘連現象。

單作用執行機構（單作用型號：F4-XXX-SR）
-結構特點同雙作用執行機構
-采用模塊式設計，在現場非常容易進行彈簧開和彈簧關的更改。
-彈簧作用桿和導向柱的表面鍍鉻并經過拋光處理，可有效地防腐和減少摩擦阻力；
-可方便地安裝防爆限位開關盒內置2個SPDT機械開關；
-對于19000N.m以下的執行機構可方便地選擇MSJ手動操作機構進行安裝；
-液壓缸壓力為31.5MPa。

2. 控制系統
2.1 控制系統的主要元件
單向閥、針閥、截止閥、油過濾器（旁通、堵塞顯示、繼電器報警根據用戶選擇）
皮囊式或柱塞式儲能器、備用氮氣瓶、電磁閥手動閥液壓或氣動先導閥電液比例閥、電液伺候閥
電磁閥用于調節功能
溢流閥、流量控制閥、阻尼閥
雙先導單向閥
壓力表
液壓油路塊
壓力開關
端子盒

2.2開關型控制系統的特點
一般開關控制
可實現閥門的開啟/關閉功能

快速開關控制
-針對不同類型的閥門，可實現閥門0.5秒以內的快速關閉、打開操作。為避免閥門及執行機構的損壞，在行程末端設有阻尼系統；
-完成快速開關功能的執行機構也可以是單作用彈簧型，也可以是雙作用型
-控制閥門采用高保壓零泄漏設計；
-電磁閥和其他液壓控制元件集成在油路塊中，可避免外泄；
-液壓管道一般為碳鋼，同時可提供不銹鋼材質；
-控制柜可選擇碳鋼或不銹鋼

2.3調節型控制系統的特點
分級控制
對于一般的分級控制系統采用維閥式電磁閥，直接安裝于閥塊上，速度為“高速”、“低速”二級控制，當開始運行時為高速，檢測到接近目標位置時為低速。
比例控制
通過比例閥的輸入信號來調節閥門的開度，同時比例閥內部傳感器會所饋滑閥閥位信號與定位器位置信號進行比較，從而得到比較精確的閥位。
伺服控制
通過來自定位器的信號直接控制伺服閥來實現閥門的高精度調節，同時也通過比較安裝在執行機構上閥位傳感器的信號，由電子定位器控制執行機構動作。

2.4 電子控制系統（IPOS或EHA）
-微處理器控制系統提供人機接口對液壓系統進行控制；
-接受控制室4-20mADC,并可快速跟蹤；
-帶三位就地遙控選擇器和控制按鈕，帶就地液晶顯示器，可進行控制系統定位；
-集中閥位、油溫、液位、油壓4-20mADC反饋信號于控
-制室集中控制
-ESD控制
-電器控制盒可提供防爆或全天候防護等級
-防爆標準符合CENELEC認證EN50014T和EN50018
-外殼等級提供UL或CSA認證。

3.液壓站（液壓控制單元）
-液壓站的設計采用當前的液壓系統設計和制造技術，通過一系列圖表、元件、材料、保護等級的正確選擇來完成用戶高質量的工作條件需求。
-液壓站可通過交流供電、直流供電或氣動。用戶也可根據現場條件選擇太陽能供電方式。
-對于大型調節系統通常設置二臺液壓泵，一臺工作，一臺備用（必要時配套單獨循環過濾系統）。
-開關型系統采用液壓泵間隙式工作方式，可節省能源，延長液壓泵的使用壽命。
-對于電動液壓泵失效時，可選擇手動液壓泵進行緊急操作。
-可提供的液壓站有底座式和全封閉式。
-液壓站可獨立安裝或整體安裝在執行結構上（在外形尺寸和重量允許的情況下）。

液壓站的主要元件
油箱（空氣過濾器和放油閃閥 手動泵（方向控制閥） 溢流閥、減壓閥、單向閥
可視式油位計 壓力表 液壓油路塊
液位繼電器 皮囊式或活塞式蓄能器 備用氮氣瓶
過濾器 壓力繼電器 電氣控制柜（接線端子盒）
液壓泵 電機或氣動泵

特點
-碳鋼或鋁合金（對于小尺寸）油箱或不銹鋼油箱（可按用戶要求提供）；
-標準泵為鋁合金外殼外嚙合齒輪泵，對于高壓系統可提供變量葉片泵和軸向或徑向柱塞泵。
-液壓站采用標準元件及附件（防塵、防泡沫、防氧化）時使用合適的液壓油，對于防火場合采用水基乳化液。
-閥體和油路塊采用碳鋼或鑄鋼，特殊要求可采用不銹鋼。
-溢流閥、流量閥、單向閥、截止閥可采用繼承方式直接設計于閥塊中。
-電器元件可提供防爆、防護等多種保護等級。
-防爆保護采用CENELEC標準EN50014和EN50018可提供UL和CSA標準認證同時提供安全系統。
-液壓管路采用碳鋼材質，也可應用戶要求提供不銹鋼材質。
-控制柜為碳鋼或不銹鋼（特殊）。

4.控制操作柜控制盒
控制操作柜可選擇就地一體化或遠程控制兩種方式，并可以與電子式破管檢測系統配套使用。

三、多種控制方式
1.就地控制操作
-緊急手動液壓泵操作
對于就地和遙控的液壓執行機構也可設置手動液壓操作裝置，用于打開、關閉執行機構，同時增加緊急操作和正常操作換向閥。
可同時用于單作用和雙作用；
對于特殊場合（沒有電源、長時間不需要操作）的閥門可僅適用此裝置。

組成：
手動泵
方向控制閥用于打開、關閉操作
溢流閥保證手動泵油壓不超過允許壓力
油箱單元
先導式雙單向閥

-就地控制柜操作
控制柜與液壓系統統一體，可直接安裝在執行機構上或置于其他利于操作的地方。
-就地手動或電動操作，遙控遠程通過操作臺進行操作

2.典型應用
就地及遠方控制：破管緊急關斷執行機構
該系統用于長輸油氣管線，有供電單不可靠的場合。液壓控制系統與管線破管檢測系統結合使用，當壓力降速率達到設定值時，破管檢測系統發出信號使執行機構關閉閥門。電動液壓泵和蓄能器結合使用完成系統高保壓功能，可降低液壓執行機構對電源的要求。

就地及遠方控制：電事故安全
該系統用于工藝裝置的切斷控制場合。當正常工作室，執行機構正常供電，當系統失電時，根據工藝要求關閉或打開閥門。

就地及遠方控制：比例調節
對于工藝要求流量調節精度較高的場合，選擇液壓比例系統來調節閥門。

就地及遠方控制：伺服調節
對于工藝要求流量調節精度為線型，開度嚴格的場合，選擇液壓伺服系統來調節閥門。

輸出扭矩：
至400,000N.m

液壓系統壓力：
低壓至7MPa
中壓至16Mpa
高壓至31.5MPa

液壓介質：
液壓油或其他難燃液壓液

環境溫度：
-30℃ ~ +100℃（特殊溫度根據客戶要求）