性能參數
軸距：350mm
起飛海拔高度：6000m
上升速度：6 m/s（自動飛行）、5 m/s（手動操控）
下降速度：3 m/s
飛行時間：約 30 分鐘（不攜帶多光譜相機）、約25分鐘（攜帶多光譜相機）

云臺系統
全自動測量；
穩定系統：3-軸：（俯仰、橫滾、偏航）
可控轉動范圍：俯仰：-90°至 +30°
控制轉速：俯仰：90°/s
角度抖動量：±0.02°

高分辨率可見光相機
影像傳感器：1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）
光圈：f /2.8-f/11；帶自動對焦（對焦距離1m-∞）
ISO 范圍：視頻：100-3200（自動），100-6400（手動）； 照片：100-3200（自動），100-12800（手動）， 機械快門8-1/2000 s，電子快門8-1/8000 s

成像平臺-傳感器
多光譜相機：
光譜波段：藍光波段（中心波長475nm，20nm波段寬度）； 綠光波段（中心波長560nm，20nm波段寬度）； 紅光波段（中心波長668nm，10nm波段寬度）； 紅邊波段（中心波長717nm，10nm波段寬度）； 近紅外波段（中心波長840nm，40nm波段寬度）
成像模式：Global shutter 全局成像
成像分辨率：120m飛行高度對應地面分辨率8cm
熱紅外相機：
圖像分辨率：640x512（可獲得cm空間分辨率（20米相對航高，19mm鏡頭））
探測波段：7.5-13.5 µm
成像模式：Global shutter 全局成像
成像速率 ：每秒1張

選型配置表

輕小型無人機表型平臺在水稻紋枯病等級評估中的應用
無人機分別搭載可見光傳感器和五波段多光譜傳感器，對圖像和光譜進行分析，結合地面實測NDVI和病害指數數據，定量評估不同 傳感器所獲接種區、侵染區的多種圖像植被指數與實測NDVI之間的相關性，并利用多光譜圖像NDVI反演水稻紋枯病的病害等級。

輕小型無人機表型平臺（低空無人機超高分辨率成像技術）在油菜播種成苗率評估中的應用
基于超高分辨率（0.18cm/pixel）遙感影像計算的顏色植被指數進行油菜目標識別及其形態特征信息提取；結合田間調查數據，采 用逐步回歸分析方法，建立了機械直播油菜在苗期的株數與遙感特征信息之間的關系。

無人機植物表型信息獲取軟硬件一體化平臺.pdf