GGM42D3VA六軸運動傳感器模塊采用高精度的6軸運動傳感器Invensense的ICM-40608，通過處理器讀取ICM-40608的測量數據然后通過串口輸出，免去了用戶自己去開發ICM-40608 復雜的 I2C 協議，同時精心的 PCB 布局和工藝保證了ICM-40608 收到外接的干擾最小，測量的精度。
一. 產品參數
| 產品型號 | GGM42D3VA |
| 工作電壓 | 5V/DC |
| 工作電流 | <10mA |
| 測量維度 | 姿態角：3維（pitch角，yaw角，roll角） |
| 量程 | -90°~ +90° |
| 輸出數據 | 串口（TTL 電平） |
| 分辨率 | 0.01° |
| 波特率 | 9600kps |
| 數據輸出頻率 | 20Hz |
| 工作溫度 | -25-105℃ |
| 工作濕度 | 15%RH-90%RH（無凝結） |
| 存儲溫度 | -10℃～55℃ |
| 外形尺寸 | 30.9*24.9*1.0 mmmm （L×W×H） |
| 使用壽命 | ≥3 年 |
二.端口說明
| 接口 | 名稱 | 功能 |
| 1 | VCC | 模塊電源，5V輸入 |
| 2 | RX | 串行數據輸入，TTL 電平 |
| 3 | TX | 串行數據輸出，TTL 電平 |
| 4 | GND | 地線 負極 |
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