微機(jī)為全數(shù)字控制系統(tǒng)軟件提供基本工作環(huán)境，包括給試驗(yàn)者提供友好的人機(jī)對(duì)話界面，對(duì)全數(shù)字控制器進(jìn)行管理，以控制試驗(yàn)進(jìn)程，采集、保存和分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)。微機(jī)一般選用奔騰級(jí)微機(jī)。
全數(shù)字控制器是控制系統(tǒng)的核心硬件部分，也是控制軟件與試驗(yàn)機(jī)之間聯(lián)系的橋梁，對(duì)試驗(yàn)機(jī)的所有底層和實(shí)時(shí)控制都由全數(shù)字控制器完成。該控制器最多可以同時(shí)控制4個(gè)通道，連接16個(gè)傳感器，可適用于不同類型的試驗(yàn)機(jī)，如單軸、雙軸、三軸和拉扭試驗(yàn)機(jī)。各控制通道的工作是相互獨(dú)立的，每個(gè)通道的各種控制模式之間可以平穩(wěn)地動(dòng)態(tài)切換。控制器A/D和D/A轉(zhuǎn)換精度為16位，閉環(huán)控制數(shù)據(jù)更新率為10千次/秒。其由主要以下單元構(gòu)成：CPU單元、傳感器調(diào)節(jié)器單元、伺服閥控制單元、液壓源控制單元、模擬信號(hào)輸入/輸出單元和數(shù)字信號(hào)輸入/輸出單元等。各單元全在試驗(yàn)軟件的控制下互相協(xié)調(diào)工作，以達(dá)到對(duì)試驗(yàn)機(jī)的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)采集功能。
CPU單元以高性能32位浮點(diǎn)微處理器為核心，集函數(shù)發(fā)生器，反饋選擇器，比較器和數(shù)字PIDF運(yùn)算器于一體。其同時(shí)也負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)控制器各部分工作和與微機(jī)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通訊。
函數(shù)發(fā)生器可以輸出直流電壓、單段正弦波、單段三角波、正弦波、三角波和方波，以及以上波形任意組合而成的波形(隨機(jī)波)，波形輸出頻率范圍1×10-5Hz～100Hz。函數(shù)發(fā)生器輸出信號(hào)的波形和幅值可以根據(jù)試驗(yàn)需要由軟件控制自由改變。函數(shù)發(fā)生器波形產(chǎn)生采用單精度浮點(diǎn)運(yùn)算。
