真密度 （True Density ）指材料在密實的狀態下單位體積的固體物質的實際質量，即去除內部孔隙或者顆粒間的空隙后的密度（叫真密度）。與之相對應的物理性質還有表觀密度和堆積密度。
多孔固體顆粒扣除了內部孔隙后的密度。
對催化劑又稱骨架密度。若催化劑質量為m，催化劑骨架體積為V骨，真密度ρ真=m/V骨。它是單位體積催化劑骨架或固體部分(不包括顆粒之間間隙及顆粒內微孔體積)的質量。可以用氣體置換法，在真空容量法吸附裝置中測定。
用真密度 儀也可以來測試大塊固體的孔隙度。
真密度 儀主要應用于研究和質量控制、陶瓷、催化劑、濾材、核燃料、石油化工、土壤、肥料、炭黑、焦炭、纖維、礦物、化妝品、水泥、粉末食品、干燥劑、粉末金屬、離子交換樹酯、硅膠、氧化鋁、、固體泡沫等行業。
HX-TD型真密度儀采用一體化集裝式金屬管路，是利用氣體膨脹法檢測液體（無揮發性、無腐蝕性）、固體物質真密度的全自動分析儀器，儀器主要應用于食品安全、新能源、新材料、環保 、礦產等行業，可測試石油、煤炭、漂珠、氧化鋁、耐火材料、果汁、電池材料等物質。該儀器采用內置控制系統，儀器各項功能均可通過觸摸屏操作實現。
HX-TD型真密度儀應用原理
采用阿基米德原理，利用小分子惰性氣體（He或者N2）作為介質，通過理想氣體狀態方程：PV=nRT計算測試腔內樣品所排開的氣體體積，從而準確測量樣品的骨架體積（含閉孔），再根據密度方程：ρ=M/V 計算出真密度值.
氣體膨脹置換法是以氣體取代液體測定樣品所排開的體積. 此法可避免浸液法中由于樣品溶解造成的測試誤差，具有不損壞樣品的優點. 因為氣體能滲入樣品中小的孔隙和表面的不規則孔隙，因此測出的樣品體積更接近樣品的真實體積，從而可以用來計算樣品的密度，測試值也更接近樣品的真實密度.
HX-TD型真密度儀技術特點
雙控制系統，儀器自帶 windows 操作系統工控電腦，可主機操作，亦可通過串口外連電腦，通過外部電腦端軟件對儀器進行操作；兩種操作方式均為全自動運行，無需人工值守，自動生成測試結果并保存。雙控制系統能為用戶提供更便捷的操作方式，用戶可根據需要隨時切換操作方式，雙系統均有全程語音提示；
樣品管直接作為測試腔，可有效利用測試腔體積，能明顯提高測試精度，不同體積的樣品管可以同時滿足微體積和大體積裝樣的需求，以達到提高測試精度的目的；
樣品管自動安裝，自研的自動安裝裝置，只需將樣品管放置到*位置，儀器自動將樣品管安裝至連接端口，操作更便捷，同時避免了人工安裝樣品管造成的測試誤差。
氣動閥，無發熱問題， 消除電磁閥發熱對測試真確性的影響；
一體化集裝式管路，閥門與閥門之間無管路接頭，減少漏氣點，溫度場均勻，漏氣率低于10-10Pa*m3/s；
自動對氣路系統進行密封性檢查，自動判斷基準腔和樣品管有無漏氣，保證了測試結果的準確性；
通過操作界面的控制單元，可以控制儀器各硬件的動作，有助于操作人員了解儀器的工作原理，并在儀器發生故障時，及時發現故障點，方便后續的檢查維修。
測試完成后系統自動恢復常壓，防止拆裝樣品管時引起樣品飛濺；
HX-TD型真密度儀性能參數
主要功能：真密度（各類無揮發性、無腐蝕性的固體、液體，含閉孔）；
真實體積（各類無揮發性、無腐蝕性的固體、液體，含閉孔）;
視密度（利用液體石蠟可以測試樣品的視密度）；
視體積（利用液體石蠟可以測試樣品的視體積）；
孔隙率（通過材料的真密度和視密度可計算出材料的孔隙率）；
適用標準：GB/T 6949-2010、GB/T 217-2008、GB/T 23561.2-2009、GB/T 32158-2015
GB/T 24203-2009、GB/T 5071-1997、GB/T 2999-2002 、GBT 24586-2009、GB/T
5526-1985、ISO 12154-2014；
測試精度：準確性誤差≤±0.02%，重復性誤差≤0.02%，分度值:0.0001g/cm3；
壓力范圍：0KPa-100KPa。用戶可根據需要設置壓力值，減小樣品因壓力過大發生形變造成的測量誤差；
壓力精度：高精度硅薄膜電容式壓力傳感器,精度達實際讀數的 0.1％,全量程的 0.1％；
測試速度 ：2-3min完成整個測試過程；
測試范圍：待測樣品的真密度密度大小，可以測定各類無揮發性、無腐蝕性的液體和各類粉末狀、顆粒狀、塊狀、泡沫狀固體；
樣 品 管 ：標配20cm3的不銹鋼真密度樣品管；也可根據需要定制容量5cm3-2000cm3的樣品管；
測試氣體：40升高純He氣，純度≥99.9；N2氣等其它氣體可選；
核心配件：氣控閥及硅薄膜壓力傳感器；
數據處理：雙控制系統，可連接計算機使用，亦可單機使用，用戶可根據需要，隨意切換；
HX-TD型真密度儀尺寸：
長：380mm；寬：380mm，高：480mm；凈重：25kg
