深海觀測(cè)型水下機(jī)器人JH600
深海觀測(cè)型水下機(jī)器人JH600配聲吶版ROV
JH600型水下機(jī)器人是一款能夠在海洋環(huán)境下代替人進(jìn)行某種作業(yè)的自動(dòng)控制裝置，依靠電纜提供的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)載體上裝有的推進(jìn)器在水下運(yùn)動(dòng)，并裝設(shè)照明、攝像、聲納等觀測(cè)設(shè)備及壓力傳感器、深度傳感器等多種傳感器來(lái)完成水下工作的作業(yè)工具。
該款水下機(jī)器人可廣泛用于石油開(kāi)采、海底礦藏調(diào)查、救撈作業(yè)、管道鋪設(shè)和檢查、海上養(yǎng)殖及江河水庫(kù)的大壩檢查等各個(gè)領(lǐng)域。
水下檢測(cè)機(jī)器人用于大壩海港碼頭監(jiān)測(cè)、水下勘測(cè)、水下工程驗(yàn)收、水底作業(yè)、水下科學(xué)研究、潛水探險(xiǎn)、深?？? 古、打撈、切割、打磨、捕捉、游艇維護(hù)等。
深海觀測(cè)型水下機(jī)器人JH600配聲吶版ROV
機(jī)器人部分 | |
機(jī)器人本體尺寸重量 | 660*490*420mm, 48kg |
材料結(jié)構(gòu) | 采用框架結(jié)構(gòu)，框架材料高分子材料， 浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用，可承受10MPA、浮力系數(shù)為0.51、吸水率小于1％. |
推進(jìn)器 | 采用4個(gè)大推力直流無(wú)刷推進(jìn)器，2個(gè)水平推進(jìn)器，2個(gè)垂直升降推進(jìn)器，材質(zhì)采用航空鋁，槳徑100mm、槳葉材質(zhì)采用304不銹鋼。 |
相機(jī)參數(shù) | 前視攝像機(jī)采用300萬(wàn)像素4倍變焦數(shù)字高清攝像機(jī)機(jī)，圖像清晰、細(xì)膩，照度0.01 lux，攝像機(jī)云臺(tái)垂直旋轉(zhuǎn)+90°-60°，相機(jī)云臺(tái)與聲納云臺(tái)一體化同步設(shè)計(jì)。 后視攝像機(jī)，采用200萬(wàn)像素低照度光學(xué)定焦數(shù)字高清攝像機(jī)，圖像清晰、細(xì)膩，照度0.01 lux |
照明 | 前端裝有2*50W LED燈，單個(gè)照度可達(dá)4000流明 |
電纜 | 標(biāo)配采用100米凱夫拉中性浮力電纜，可承受200KG拉力;線纜長(zhǎng)度可根據(jù)實(shí)際要求延長(zhǎng)，可延長(zhǎng)至300米。 采用耐周轉(zhuǎn)滑環(huán)卷線盤 |
深度等級(jí) | 下潛深度300m |
速度 | 航速3節(jié) |
傳感器 | 深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤、漏水檢測(cè)報(bào)警傳感器 |
水上控制 | |
控制箱尺寸重量 | 480*430*240mm,17kg |
顯示器 | 顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，聲納影像與視頻影像可同屏顯示 |
電腦主機(jī) | 電腦采用嵌入式主機(jī)，I5處理器，硬盤容量1T |
視頻疊加 | 有視頻疊加功能，可疊加日期時(shí)間，深度，溫度、航向.可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下自動(dòng)定深、自定定向 |
電壓功耗 | 系統(tǒng)輸入電壓100-240V AC;功耗2500W |
控制臺(tái) | 采用防濺機(jī)箱設(shè)計(jì)，采用防水金屬鍵盤和觸摸式感應(yīng)式鼠標(biāo) |
機(jī)械手 | 雙軸機(jī)械手，機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)角度可達(dá)50度，握力為10KG，握齒為316不銹鋼材質(zhì) |
擴(kuò)展性 | 可擴(kuò)展水下成像聲吶，水下超短基線定位，多波段高度計(jì)，下視對(duì)合機(jī)械手，水下履帶等。 |
成像聲吶（選配） | M750d 操作頻率：750kHz/1.2MHz 范圍（）：120m/40m 范圍（最小）：0.1m 距離分辨率：4mm/2.5mm 更新率（）：40Hz 水平視角：130°/80° 垂直視角：20°/12° 波束（）：512 角坐標(biāo)分辨率：1°/0.6° 深度等級(jí)：300m |
