HiPAP 352P： 包括 MRU-H
HiPAP 352P-5： 包括 MRU-5
HiPAP 352P-MGC： 包括 MGC IMU
HiPAP 352P-I： 包括 HG9900 IMU
Kongsberg 聲學水下定位和導航系統
HIPAP 502 - gao精度聲學定位系統
SSBL原理具有明顯的優勢，它只需要安裝一個船體安裝的換能器和一個海底應答器，就可以建立應答器的三維位置。SSBL 系統正在測量水平和垂直角度以及到發送應答器的距離。角度測量中的誤差導致位置誤差成為應答器距離的函數。為了使用 SSBL 系統在深水中獲得更好的位置精度，有必要提高角度測量精度。
HIPAP 系統規格
| 系統 | HiPAP 502 | HiPAP 452 | HiPAP 352 | HiPAP 352P | HiPAP 102 |
| 活動元素的數量 | 241 | 46 | 46 | 46 | 31 |
容器下方的/推薦聲學操作區域 | 200o / 200o | 160o / 120o | 160o / 120o | 160o / 120o | 120o / 120o |
| 所需的最小閘閥尺寸 | 20 英寸/500 毫米 | 20 英寸/500 毫米 | 14 英寸/350 毫米 | - | 20 英寸/500 毫米 |
| 傳感器直徑 | 400 毫米 | 400 毫米 | 320 毫米 | 345mm | 460 毫米 |
| X/Y 方向的角度精度* （1 西格瑪圖） | 20dB S/N:0,06o 10dB S/N:0,10o 0dB S/N:0,30o | 20dB S/N:0,10o 10dB S/N:0,15o 0dB S/N:0,40o | 20dB S/N:0,10o 10dB S/N:0,15o 0dB S/N:0,40o | 20dB S/N:0,18o 10dB S/N:0,23o 0dB S/N:0,40o | 20dB 信噪比：0,14o - - |
| 精度雙模操作，兩個 TD 系統* | 20db 信噪比：0.042o | - | - | - | - |
| 窄指向接收器光束 | 10日 | 15日 | 15日 | 15日 | 15日 |
| 工作范圍* | 1 - 5000 米 | 1 - 5000 米 | 1 - 5000 米 | 1 - 4000 米 | 1 - 10000 米 |
| 轉發器通道數，CW / Cymbal | 56 / 500+ | 56 / 500+ | 56 / 500+ | 56 / 500+ | 30 / 50 |
| 頻帶 | 21 - 31 kHz | 21 - 31 kHz | 21 - 31 kHz | 21 - 31 kHz | 10 - 15 kHz |
| 距離檢測精度* | 0.02米 | 0.02米 | 0.02米 | 0.02米 | 0.02米 |
| 用于 通過船體自動部署傳感器的船體單元 | 可用的 | 可用的 | 可用的 | - | 可用的 |
* 位置精度[°] 可通過√(X2 + Y2) 計算。數值基于 Cymbal 模式的使用、從換能器到轉發器的自由視線、不受射線彎曲的影響、信噪比在 250 Hz 接收器頻帶的水中、航向/滾轉/俯仰傳感器沒有錯誤。操作范圍是典型且保守的，并且是通過使用具有足夠源電平的 KONGSBERG 轉發器來假設的。
所有 HiPAP 352P 型號都包含不同精度的姿態傳感器，如下所示：
Kongsberg 聲學水下定位和導航系統
HiPAP 602深水聲學定位系統
HiPAP 602 系統是一種聲學定位系統，旨在為定位 ROV、AUV 并作為 DP 參考提供極遠的范圍和精度。
為了達到準確度，HiPAP 系統采用了信號處理技術。這種技術能夠在換能器的下半部分內在所有方向上產生窄的發射器和接收器波束。HiPAP 602 大直徑多元件平面陣列與電子波束成形相結合，提供高精度和長距離功能，非常適合深水作業。
HiPAP 602 非常適合深水海底采礦，并與的 HAIN Subsea 7000 慣性導航系統兼容，該系統允許使用 ROV 盒裝技術快速校準稀疏 LBL 陣列。新的 HAIN 用戶界面在 HiPAP 系統上運行。
HiPAP 602 提供的更高的角度精度節省了運營成本，因為它可以擴展 SSBL 在切換到 LBL 之前可用于施工測量操作的范圍，具體取決于項目規范。在 6000 米水深運行的 AUV 勘測也將受益于提高的定位精度。
該系統與全系列中頻 cNODE 轉發器和調制解調器兼容，深度額定值從 100m 到 7000m。 強大的高速調制解調器功能允許在海底傳感器、AUV 和混合 ROV 之間進行第三方控制和數據傳輸。許多鏈接協議可用于有效地打包和透明地傳輸數據。 對于遠距離拖魚跟蹤，傳感器可以配備一個 30° 傾斜適配器，用于遠程拖魚跟蹤。HiPAP 502 與新的 HiPAP 602 聲學水下定位和導航系統共享其模塊化結構原理，允許通過更換換能器將 HiPAP 602 輕松轉換為 HiPAP 502。
特點：
• 7000 米范圍能力
• 560 個 Cymbal 寬帶通道
• 窄接收器波束
• 調制解調器功能
• SSBL 和 LBL 定位
• 快速跟蹤模式
• 易于設置
• 與
cNODE 兼容
• HAIN 兼容• APOS 操作員軟件
