液壓信號傳遞速度慢不易進行校正，而電信號則是按光速來傳遞信息，而且易于綜合和校正。但是電液伺服系統由于在功率級以前采用了電信號，因而不存在這一缺點，而且在某種意義講這種系統具備了電、液兩類伺服的優點。
液壓伺服系統的結構復雜、加工精度高，因而成本高。
液體的體積彈性模數隨溫度和混入油中的空氣含量而變。當溫度變化時對系統性能有顯著影響。與此相反，溫度對氣體的體積彈性模數影響很小，因此對氣動控制系統的工作性能影響不大。溫度對液體的粘度影響很大，低溫時摩擦損失增大；高溫時泄漏增加，并容易產生氣穴現象。
漏油是液壓系統的弱點，它不僅污染環境，而且容易引發火災。液壓油易受污染，并可造成執行機構堵塞。
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