帶有用于內部電纜入口的中心孔的過載傳感器
描述
三種尺寸的碰撞保護裝置，帶有用于內部電纜和線路布線的大中心孔
特點
• 防止在發生碰撞時損壞
• 在機械過載時停止機器人
• 手動復位至初始位置——簡單而精確
• 氣動過載閾值可無限調節
• 可集成電纜和線路布線
工作原理
在正常工作條件下，機器人和工具側通過氣動方式固定到位并形成一個剛性單元。觸發力或力矩通過設定的氣壓。在過載的情況下，工具的一側屈服。傳感器檢測到偏轉并向機器人控制器發送信號，機器人控制器停止整個裝置。一旦錯誤得到糾正并且工具回到垂直位置，就可以使用兩個集成的調節螺釘將裝置手動居中在其初始位置。
【歐沁簡介】：上海歐沁機電工程技術有限公司經過多年的發展，公司核心員工積累了多年的工作經驗,為廣大客戶提供了大量高性價比的產品和客戶導向的優質服務。我們的工程項目廣泛用于汽車廠、鋼廠、紡織廠、造紙廠，在大陸均有應用案例。國內的客戶有：寶鋼，酒鋼，馬鋼，武鋼，大眾汽車廠，杜爾（Duerr）噴涂，艾森曼機械（Eisenmann），浙江宏福錦綸，江陰化纖，儀征化纖，廣東威利邦木業等企業采用我公司的產品。為了更好的服務市場，德國EVG公司我司為一級代理商，為客戶提供及時性技術服務。如果客戶使用其他廠家風機時發生故障，我公司也可以提供技術解決方案或配件替換方案。此外，自2013年11月起，為滿足客戶更多的零配件需求，上海歐沁建立自己的供應鏈渠道，先后在德國、香港成立分公司，進口國外儀器儀表、自動化等產品，降低了采購和物流成本。如果某些品牌用量大或進口產品用量大，我們熱烈歡迎有實力的您，一起與我們合作，共同打造工業品進口供應鏈。申明：我們可以簽署合作協議，通過我們國外的分公司，低利率給您提供國外渠道服務；為***您的權益，我們也可以協議國內市場報價的方式，從而給予你們更大的支持。
主要產品：
1.自動化夾持系統
包括自動抓取模塊、轉位模塊、直線模塊、機器人附件以及客戶專用解決方案。其中標準機械手和抓取模塊產品系統豐富，被廣泛應用于各種工業領域。其驅動方式分為氣動驅動和電動驅動。包含數十個標準系列近二百種規格。在這些抓取模塊中有二指平動機械手，二指張角式機械手以及三***心機械手。其抓取重量從數克至數百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統
該系統由TANDEM氣動夾具、KONTEC機械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統等產品系列組成。其中雄克開發的Vero-S零點快換系統，因其更高的夾持力、密封及免維護特性、高效的短錐定位設計、整個不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時與機床商合作，已經在國內的發動機缸體、缸蓋加工中實現直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結構亦***的簡化。
3.卡盤
此類產品包括動力卡盤、手動卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數十年設計生產車床卡盤類產品的經驗。雄克高速動力卡盤具有夾持精度
高、磨損小、夾緊力大而穩定、動平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。ROTA THW plus 模塊化防護套筒系統，為車床卡盤減少設置時間。ROTANCO 三爪動力卡盤（沒有卡盤通孔）將的卡爪行程與的夾持力結合在一起。已經在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅硬雙爪用于強有力的切削加工ROTA-S plus居于地位的手動卡盤，帶有創新型卡爪快換系統。大通孔以及的回轉精度和重復精度，使它既可用于旋轉加工也可用于固定加工，應用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克刀具系統夾持方案：統一供應精密刀具夾持系統、通用刀具及動平衡技術。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務。
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應力鎖緊式刀柄
SINO 減振型***刀柄
CELSIO 熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標準型號卡爪可適用于各種車床，用高品質鋼和鋁制成。雄克公司在開發和生產標準卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經驗和能力，并借此成為各種類型夾持技術領域中理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術
液壓膨脹式夾持技術多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內圓夾持。典型的用途是應用在車削、銑削、磨削和腐蝕領域。液壓膨脹式夾持技術大多用于金屬和木材工業以及模具制造和醫藥技術行業。
雄克在中國
2012年榮格技術創新獎
VERO-S零點快換夾持系統
VERO-S快換夾持系統是采用不銹鋼材料制作的一種夾具，被廣泛應用于3 軸、4軸及5軸加工中心，多用于小批量，多品種加工及自動化上下料系統，具有效率
高，操作靈活，定位快速，重復定位精度高（在0.005mm內），夾緊力大（夾持力40KN）的特點。
6軸球形模塊化機器人
雄克此款6軸球形模塊化機器人從***個關節至最末端的抓取機構都采用緊湊型設計，在很小的空間范圍內可自由伸縮，動作自如。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，每個模塊具有兩個旋轉軸，模塊內集成了電氣控制板，編碼器，驅動，剎車等，而且每個模塊的加速度，位移，速度和
扭矩等都可獨立調節控制。此機器人自重相當輕，但負載卻很大，重量/負載比為2：1，這也是世界上效的輕型機器人。這種6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內。重復定位精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩定，高要求的檢測和測試應用的需求。智能化的設計，高安全性，防碰撞系統，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線通訊，可快速地和現有的控制系統集成。操作簡單，使用一臺PC機或遠程控制手柄即可。
Schunk雄克提供眾多行業解決方案：
金屬切削業、汽車、裝配與搬運技術、電子、金屬制品與配件、傳動系統、工裝及模具制造、測量與控制技術、塑料、制藥與醫療技術、光學行業、鑄造與鍛造、能源、工業機器人、食品與包裝、木材加工、建筑工程航空航天、R&D，院校與研究所、微型零件的加工與搬運、其它行業。
