一、設備概況
座椅顛簸蠕動試驗臺能方便、科學合理實現輕卡、中卡、重卡、客卡和乘用車座椅相關標準中的座椅顛簸蠕動試驗。設備采用通道液壓缸作為執行器，采用全數字閉環實時控制，可進行位置控制、力控制。
高強度：臺架整體應具有足夠的強度、剛度、穩定性和可靠性。
高精度：臺架安裝表面應整體精加工，保證安裝定位準確，提高整個試驗臺機構的裝配精度和測量精度。
耐腐蝕性：試驗臺整體應具備良好的耐腐蝕性，能防止其在長時間在高濕度環境產生銹蝕和運行異常。
疲勞強度設計：關健零部件均應進行強度和剛度校核，滿足疲勞和試驗臺壽命設計，應能杜絕疲勞斷裂、變形等異常現象發生。
外觀整潔：試驗臺安裝表面進行精加工處理，整體應易清潔、美觀。
安裝方便：試驗臺整體結構穩定要好，應具有強的抗傾翻能力。臺架平面重量分布均勻，穩定好。
細節設計：臺架加工件均應去除毛刺、飛邊，避免銳角、利棱等尖銳物品對人員的危害。
二、適用標準
滿足以下標準中關于座椅顛簸蠕動試驗試驗需求：
(1)QC/T 740-2017《乘用車座椅總成》中5.5顛簸和蠕動試驗的要求。
(2)Q/ZZ 11115-2022《載貨汽車座椅》中5.5.17的要求。
1.3. 設備組成
設備主要包含以下幾部分：
設備主體臺架、液壓油源、操作控制柜、伺服控制柜、臀背模塊、測量控制系統及軟件、隔震工裝等。
1.4. 電源供給
交流/單相 380(1±15%)VAC/50Hz?
1.5. 作動缸
1) 液壓缸數量1個，位移行程：±50mm，z大顛簸頻率為7.5Hz;Z大顛簸行程為±25mm，頻率0.5Hz時，幅值能達到±25mm，頻率7.5Hz時，幅值能達到±5mm。
2) 水平扭轉蠕動：Z大扭轉角度A為±30o，Z大扭轉頻率30次/分鐘;
3) X向(前后)水平動作：水平位移行程為±75mm，幅頻滿足：幅度±50mm，頻率0.5Hz;
4) Y向(左右動作)水平動作：水平位移行程為±100mm，幅頻滿足：幅度±50mm，頻率0.5Hz;
1.6. 液壓系統
1) 壓泵站控制面板上均能夠顯示該泵站單元的液壓油溫度、液壓油液面、液壓油壓力等參數;
2) 液壓油源過濾精度：≤3微米，具有回油油樣采集口;
3) 具有獨立液壓源冷卻系統，采用水冷或風冷方式;
4) 油箱及電機底座應加裝減振墊，采用油浸式電機，滿負荷工作時總體噪聲低于75dB(空間任意位置測量距油泵1米);
5) 所有壓力表需耐高壓、防振;
6) 液壓泵站具有遠程和就地兩種控制方式;
7) 具有急停裝置，使用后系統自動泄載
本系統采用液壓泵和蓄能器聯合供油，液壓泵只提供振動需要的平均流量，而高于平均流量部分由蓄能器提供。
主要參數包括工作壓力、油箱容積、流量、電機功率等。這些參數需要根據試驗臺的負載、工作臺面的運動速度等指標選取。
液壓泵站也有其自身的電控箱及保護系統，電控箱上集成了液壓泵站的控制按扭、壓力表、保護系統警示燈等。通過電控箱上的控制按扭，可以手動控制液壓泵站的各種工作狀態，主要有啟動、停止、中位等。
液壓泵站自身的保護主要有以下幾點：
? 過壓保護——液壓系統壓力超過21MPa，過壓保護警示燈亮，蜂鳴器響;
? 過熱保護——油溫超過60℃，過熱保護警示燈亮，蜂鳴器響;
? 濾油器堵塞保護——壓力油濾油器堵塞、回油濾油器堵塞時，濾油器堵塞保護警示燈亮，蜂鳴器響;
? 急停按扭——系統出現故障，按急停按扭，系統卸荷，油壓降為零。
液壓泵站結構簡圖
蓄能器組件
蓄能器組件由高壓過濾器、小蓄能器、單向閥、壓力表組成，如圖11所示。從泵站電液換向閥出來的液流經過10µm的高壓濾油器后，清潔、壓力穩定的液壓油進入伺服閥，伺服閥回油再經過單向閥和蓄能器產生穩定的背壓，從面提高活塞運動平穩性，并降低波形失真。蓄能器需充氮氣7MPa。
液壓分配器作為液壓源與液壓缸的接口模塊，具有如下功能：
⑴分配器為作動器供油;
⑵單獨調節伺服閥先導閥供油壓力;
⑶具有應急截止功能;
(4)導閥的供油的過濾。
液壓分配器的結構和原理見圖。
液壓分配器
液壓管路
管路系統按照液壓油的壓力和流量設計。主要內容包括：
? 供油、回油管路、接頭及管夾;
? 高壓軟管能連續承受30MPa壓力;
? 液壓源與主分配器的連接處設有截止閥，便于維修;
? 通徑50mm以下的硬管全部采用不銹鋼管;其余管路采用碳鋼管，碳鋼管外表面噴漆，內部經酸洗、中和、鈍化和涂油處理;
? 在發貨以前進行清潔、沖洗和密封。
1.7. 主體
1) 系統Z大承重載荷500kg;
2) 兩假臀模塊Z小中心距416mm，Z大中心距918mm，此距離無級可調;
3) 試驗平臺大小:1600mm X 1000mm可滿足后排座椅試驗要求;
1.8. 傳感器
1) 內置位移傳感器1個，量程±50mm，測量精度：0.5%FS
LVDT位移傳感器
2) 激光測距傳感器2個，量程100-400mm，測量精度：0.5%FS
由鋁合金外殼、安裝吊耳、激光器、測量電路板、信號電纜等組成。工作原理是利用激光束進行幅度調制并測定調制光往返測線一次所產生的相位延遲，以調制光的波長，以相位延遲所用時間換算出距離。
3) 加速度傳感器2個，量程5g，測量精度：1%FS
加速度是個空間矢量，一方面，要準確了解物體的運動狀態，必須測得其三個坐標軸上的分量;另一方面，在預先不知道物體運動方向的場合下，只有應用三軸加速度傳感器來檢測加速度信號。由于三軸加速度傳感器也是基于重力原理的，因此用三軸加速度傳感器可以實現雙軸正負90度或雙軸0-360度的傾角，通過校正后期精度要高于雙軸加速度傳感器大于測量角度為60度的情況。
1.9. 座椅隔震特性試驗工裝
1) 臀模采用電葫蘆升降
2) 工裝升降為手搖式
3) 配重塊可根據試驗需求自由組裝
4) 底部有與平臺相連的固定孔，試驗期間可以與平臺緊密貼合，試驗完畢，可以推離試驗區域
1.10. 試驗模塊及夾具
1) 臀模2套
2) 背模2套
3) 隔震工裝1套
4) 靠背固定工裝 2套
1.11. 控制柜
1) 控制柜采用標準機柜，美觀、整潔，便于維護;
2) 控制柜外置航空插頭，方便快速插拔;
3) 工業控制計算機及數據采集控制組件需集中放置在標準機柜中，工業控制計算機采Z低配置為：CPU雙核，8G內存，1T硬盤，19吋液晶顯示器。
1.12. 軟件及控制
1) 軟件對試驗過程的自動控制、檢測結果的自動保存。
2) 系統采用 windows 平臺，可以根據測試標準設置各種測試參數，可以方便地查找數據庫中保存的數據和曲線，對測試報告進行評估和編輯。
3) 設備具有靈活的人機操作界面，中文操作，識別畫面表示，界面友好;要包含硬件測試、傳感器的標定、參數控制、數據分析等功能，分權限操作(操作員/工程師)
4) 測試報告是標準化的，輸出測試數據準確、規范。
1) 免費對設備軟件升級。
通訊及遠程控制開放協議，可遠程控制、數據采集、通訊、聯動報警與記錄;
可做多臺機器同步控制
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