S7-200SMART與FX3U之間ModbusRTU無線485通信方案
★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創(chuàng)，轉載請標明出處。
自PLC在GM公司汽車生產(chǎn)線上初次應用成功以來，PLC憑借其方便性、可靠性以及高性價比得到了廣泛的應用。在現(xiàn)代化工廠中，除廠級PLC系統(tǒng)外，還存在很多獨立的子系統(tǒng)。比如，各個生產(chǎn)車間的PLC系統(tǒng)、或同一生產(chǎn)車間的不同生產(chǎn)流程的PLC系統(tǒng)。
對一個大型工廠，由于生產(chǎn)線的不斷改造、新老流程的不斷更新，這些PLC系統(tǒng)往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工廠的實現(xiàn)中，常會遇到不同品牌PLC之間需要進行相互通訊的情況。
一、方案概述
本方案以西門子S7-200SMART和三菱FX3U PLC為例，驗證不同品牌PLC之間能否實現(xiàn)ModbusRTU協(xié)議下的無線485通訊。本方案中采用達泰PLC無線通訊終端——DTD435MC，作為實現(xiàn)無線通訊的硬件設備。
無線網(wǎng)絡圖 ▼
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二、測試設備與參數(shù)
● 西門子PLC型號：S7-200Smart × 1臺
● 三菱PLC型號：FX3U × 2臺
● 達泰日系PLC無線通訊終端——DTD435MC × 3塊
● 主從關系：1主2從
● 通訊接口：Rs485接口
● 供電：9-24VDC
● 通訊協(xié)議：ModbusRTU
● 傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM
三、達泰日系PLC無線通訊終端--DTD435M
達泰4系PLC無通訊終端—DTD435M是針對日系PLC的通訊特點而研制開發(fā)的工業(yè)級無線通訊產(chǎn)品。DTD435M能與日系PLC組成無線測控網(wǎng)絡，無線可靠傳輸距離達到3公里以上。DTD435M具有無需編程，不需要二次開發(fā)的特點，可以直接替代RS232/RS485等傳統(tǒng)有線傳輸方式，為工廠解決布線的困擾。
DTD435M內(nèi)嵌RS232/RS485雙接口，自適應三菱N：N：協(xié)議、歐姆龍HOST Link協(xié)議，臺達及永宏等Modbus RTU協(xié)議。也可以與組態(tài)王、力控、MCGS昆侖通態(tài)等主流組態(tài)軟件通訊，符合三菱編程協(xié)議；多臺PLC之間進行通訊符合N:N協(xié)議和MODBUS協(xié)議。DTD435M可以穿墻繞射，集成EMI抗干擾濾波單元，經(jīng)過了八年以上工業(yè)現(xiàn)場運行考驗，可確保工作于各種惡劣環(huán)境工業(yè)場合長期運行。
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■ 主 要 特 征:
◆ 可以與三菱FX系列、歐姆龍及臺達等日系PLC配套，代替有線的RS485網(wǎng)，實現(xiàn)無線組網(wǎng)；
◆ 全數(shù)字無線加密傳輸方式；無運行費用，不用插卡；
◆ 通信接口：RS232/RS485自適應；
◆ 支持串口協(xié)議：三菱編程協(xié)議及N:N協(xié)議、臺達等 Modbus RTU協(xié)議、歐姆龍HOST Link協(xié)議；
◆ 二十年工業(yè)現(xiàn)場運行經(jīng)驗：可確保無線產(chǎn)品工作于各種惡劣環(huán)境下的工業(yè)場合長期運行。
聲明：報價為無線傳輸距離10米的產(chǎn)品價格，不含其他配件及稅運。每款產(chǎn)品功能距離不同，價格不同，咨詢產(chǎn)品請聯(lián)系我司產(chǎn)品經(jīng)理。
四、產(chǎn)品選型
三菱、歐姆龍及臺達等日系PLC專用無線通訊數(shù)據(jù)終端-DTD435M
五、接線方式
1、西門子S7-200SMART與達泰DTD435MC接線：
2、三菱FX3U與達泰DTD435MC接線：
FX3U通訊口使用485BD模塊，因為FX3U-485BD口是四線制的，所以需要將RDA和SDA短接接入A（485+,CN2-4），再將RDB和SDB短接接入B（485-,CN2-5）。
六、主站PLC程序配置
在《S7-200SMART與FX3u無線ModbusRTU通訊》文件內(nèi)，可以給大家分享交流，需要的可以留言或者聯(lián)系索取。
1.主程序
2.RTU輪詢程序
3.地址映射
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七、從站PLC程序配置
1.三菱FX3U從站1程序
2.三菱FX3U從站2程序
八、測試方法
1、西門子smart200（主站）I0.0—I0.3控制三菱FX3U（從站1）的Y0.0—Y0.3；
2、西門子smart200（主站）I0.4—I0.7控制三菱FX3U（從站2）的Y0.0—Y0.3；
3、西門子smart200（主站）Q0.0—Q0.3讀取三菱FX3U（從站1）的X0.0—X0.3；
4、西門子smart200（主站）Q0.4—Q0.7讀取三菱FX3U（從站2）的X0.0—X0.3；
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九、公司介紹
西安達泰電子有限責任公司創(chuàng)立于2002年，是一家集工業(yè)無線產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的“智”造企業(yè)，產(chǎn)品具有“可靠、簡單、智能”的特點，能夠直接取代傳統(tǒng)線纜，實現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)信號的無線傳輸，近20年間，達泰先后獲得多項發(fā)明，常年與國內(nèi)top50高校進行產(chǎn)學研合作、水泥行業(yè)供應商，同時也逐步組建起了一支具有豐富現(xiàn)場經(jīng)驗的PLC無線通訊團隊，為客戶提供多方位的技術保障。現(xiàn)已為國內(nèi)外超30000家工廠企業(yè)成功實現(xiàn)近15萬個無線采集測控方案設計和改造項目，投入使用的設備超100萬套。DTD1系、4系無線產(chǎn)品廣泛應用于水泥，冶煉，發(fā)電，煤炭，化工等復雜惡劣的工業(yè)場合，平均連續(xù)使用壽命超過5年以上。
