一、產品概述：

PSQ智能型角行程電動執行機構內置伺服放大器，具有體積小、扭矩大、噪聲小、運行平穩、抗干擾性強的特點，可廣泛適用于電力、石油、化工、水處理和樓宇自控等行業的管道旋轉閥門（如球閥、蝶閥）和風門的開關與調節控制。PSQ角行程電動執行機構主要由相互隔離的電氣控制部分和齒輪傳動部分組成，電機是連接兩個隔離部分的連接部件。齒輪傳動機構為行星齒輪傳動機構，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設計使電機在故障或閥門轉矩意外增加時可以直接通過手輪進行手動控制。 PSQ角行程電動執行機構有兩個螺桿止檔機械限位，也有兩個限位開關來實現電限位。每一個轉向的行程范圍可以通過限位開關的設置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，的轉矩開關可調整從50%-99%的轉矩，實現轉矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。

二、產品特點：

1、一體化結構設計。位置變送器和伺服放大器作為兩個獨立部件直接裝入角行程執行器罩殼內，防護性好。
 2、支持國家標準信號，可直接接受4-20mA、1-5V、2-10V、0-20mA、0-5V和0-10V控制信號，輸出4-20mA或 0-20mA閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調校十分方便。
 3、功能模塊式結構設計，通過不同可選功能的組合，實現從簡單到復雜的控制，滿足不同應用的要求。
 4、PSQ執行器結構簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護，機械零部件全部采用數控加工制造，工藝。
 5、傳動全部采用小齒隙高精度齒輪，具有噪聲低、效率高、壽命長、穩定可靠、無需要再加油的特點。
 6、PSQ角行程執行機構有機械轉矩開關保護，可防止因閥門堵轉產生過大轉矩而損壞閥門閥桿。 7、PS系列智能執行機構配置的驅動電機為高性能稀土磁性材料經營的高速同步電機，運行平穩。具有體積小、力 矩大、抗堵轉、控制精度高等特點。
 8、閥位反饋元件采用WDY級高精度高性能導電塑料電位器，具有體積小、高精度、死區小、長壽命的特點， 精確反映實時閥位。
 9、行程可調，便于與閥門連接。
 10、全部電器元件均采用世界產品，質量可靠，使用壽命長。
 11、電器部件布線嚴謹，并與傳動部分隔離，提高了電動執行機構的可靠性能。

三、伺服放大器PSAP4B：

電動執行機構配套的電子比例式伺服電路，采用SMT工藝技術，具有體積小，可靠性高等特點。該電路將控制電動執行機構4-20mA電流信號，與執行機構當前位置信號進行比較，并根據偏差情況，控制執行機構的開或關動作，使執行機構位置與輸入信號平衡。 PSAP4B在實現執行機構隨輸入4-20mA信號動作的同時，還向系統提供一組與工作電源、輸入信號相隔離的4-20mA位置信號。 PSAP4B能方便地調整執行機構的起始位置和行程；可以方便地實現正/反作用的切換；設置當輸入信號出現故障時執行機構置為全開、全關或保持狀態。
 
 1.工作原理
 
 位置信號變換電路將反映執行機構位置的1000歐三線滑線電阻信號的變化情況轉為4-20mA。控制輸入與位置信號同時送到偏差放大器進行比較，比較結果控制固態開關的通斷，實現對執行機構的開或關控制。根據控制要求調整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機械慣性可能產生的振蕩。
 2.技術參數 電 源：220V 50Hz 功 耗：5VA 開關容量：150VA（24V 50VA） 輸入信號：4-20mA 輸入阻抗：150Ω 輸出信號：4-20mA(有源隔離輸出) 負載能力：4-20mA時≤350Ω 絕緣電阻：主電路一控制電路：100MΩ（500VDC） 控制電路一輸出電路：100MΩ（500VDC） 輸出電路一主電路：100MΩ（500VDC） 重復精度：±1% 靈敏度：±（0.5-5%）FS 滯后:50%靈敏度 環境溫度:-20℃～＋70℃ 儲存溫度:-30℃～＋50℃ 3.附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開關 附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開關為2個一組的附加開關,可以滿足當執行器達到適當的位置或轉矩時輸出2個無源觸點信號(220VAC 5A)。
 4.單/雙閥位反饋電位器（POT/POT2） 輸出1組（POT）或2組（POT2）同閥位值對應的0～1000Ω電阻信號，作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號或轉送到儀表中作為閥位顯示。
 5.加熱電阻（HR） 安裝在執行器內部，使執行器內部保持一定的溫度，以避免在低溫（-20℃以下）使用時結霜，而損壞執行器電氣元件。
 6.獨立位置變送器PSMF 當不需配內置伺服放大器，而只需要輸出4-20mA閥位信號時選用。
 7.其它可選應用組件

四、主要技術參數：

90°角行程電動執行機構,輸出力矩為50Nm-700Nm，適合于90°旋轉閥門（如球閥、蝶閥）和風門的開關和調節控制。
 PSQ角行程電動執行機構主要技術參數：