安川伺服驅動器 SGDV-R90A01A
安川伺服驅動器維修經驗總結:
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出;
故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;
(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時，測試/偏差開關打在
安川伺服驅動器 SGDV-R90A01A
安川伺服驅動器 SGDV-R90A01A
中海德（福建）工業設備有限公司是一家主要經營各品牌的自動化設備產品，有（DCS系統）和（機器人系統）以及（大型伺服控制系統）的模塊備件，
這些產品為分布式控制系統簡稱DCS 、可編程序控制器簡稱PLC、工業用模組 、工業控制通訊轉換器簡稱Anybus 、遠端輸出/輸入模塊簡稱RTU 、工業電腦、工業用低頻螢幕簡稱
IPC人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)等一些自動化設備備件。我們主要是為經銷商和外貿商以及終端客戶供貨。我們主要賣的產品名稱有處理器、觸摸屏、模塊、
卡件、電源機架、變頻器、驅動器、軟啟動器、數據線、端子、電機、傳感器、控制面板、機器人、通訊卡、工控機、軟件、接觸器、轉換器、斷路器、接近開關、編碼器、減速機等。
中海德（福建）工業設備有限公司 田小華
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安川伺服驅動器維修經驗總結:
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出;
故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;
(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
3、電機失速;
(1)故障原因:速度反饋的性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-AMotor-B對調接
好。
(2)故障原因:編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確該電
壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機不動;
(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和-INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后，驅動器的LED燈不亮;
故障原因:供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時，LED燈閃爍;
(1)故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。
(2)故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當電機轉動時檢測Hall A，Hall B，Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色;
故障原因:存在故障。
處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
全閉環模塊伺服系統SGDV1R6F01B00200000
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