瑞士Atracsys spryTrack 180光學(xué)測(cè)量系統(tǒng) 是一款緊湊的移動(dòng)式光學(xué)姿態(tài)跟蹤系統(tǒng)，由兩個(gè)攝像頭組成，設(shè)計(jì)用于在實(shí)時(shí)視頻流中高精度地檢測(cè)和跟蹤基準(zhǔn)點(diǎn)(反射球，圓盤和/或IR-LED)。
瑞士Atracsys spryTrack 180光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)產(chǎn)品簡介：
spryTrack 180 是一款緊湊的移動(dòng)式光學(xué)姿態(tài)跟蹤系統(tǒng)，處于技術(shù)邊緣，在速度和精度方面都毫不妥協(xié)。
緊湊的 spryTrack 由兩個(gè)攝像頭組成，設(shè)計(jì)用于在實(shí)時(shí)視頻流中高精度地檢測(cè)和跟蹤基準(zhǔn)點(diǎn)(反射球，圓盤和/或IR-LED)。三角測(cè)量能夠以亞毫米級(jí)的精度檢索每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的 3D 位置。當(dāng)多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)貼在標(biāo)記上時(shí)，其姿勢(shì)(方向和位置)以 6 個(gè)自由度(x，y，z，α，β，γ)計(jì)算。spryTrack 能夠提供基準(zhǔn)點(diǎn)的 3D 位置和/或標(biāo)記的姿勢(shì)。
spryTrack 提供 USB 3.0 C 型(用于電源和/或數(shù)據(jù))以及藍(lán)牙連接(僅用于數(shù)據(jù))，允許與運(yùn)行導(dǎo)航應(yīng)用程序的平板電腦進(jìn)行無線鏈接。不再需要個(gè)人電腦了?？蛇x的電池組可實(shí)現(xiàn)完整的移動(dòng)性。
SDK 允許在處理不同的階段訪問數(shù)據(jù)，從原始圖像、基準(zhǔn)點(diǎn)的單個(gè) 3D 位置開始，一直到標(biāo)記的姿勢(shì)。SDK 還提供多級(jí)故障檢查。這使得在任何處理階段實(shí)時(shí)訪問錯(cuò)誤信息成為可能：基準(zhǔn)遮擋電平、立體去校準(zhǔn)、標(biāo)記注冊(cè)錯(cuò)誤等。
瑞士Atracsys spryTrack 180光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
緊湊型和移動(dòng)型比鉛筆略長
亞毫米級(jí)精度 190 μm RMS *高 1.4 m
藍(lán)牙直接鏈接到平板電腦(iOS、Win、安卓)
USB 3.0 C 型 訪問圖像和數(shù)據(jù)
同時(shí)跟蹤主動(dòng)和被動(dòng)標(biāo)記
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瑞士Atracsys spryTrack 180光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
1、大?。?36.3x60.3x50.5mm
2、重量：0.663 千克
3、精度：
0.19 mm RMS up to 1.4
m (0.5 m3);
0.29 mm RMS up to 1.8
m (1.1 m3);
0.36 mm 95% CI up to
1.4 m (0.5 m3);
0.58 mm 95% CI up to
1.8 m (1.1 m3);
4、跟蹤量：起始距離 300mm
5、測(cè)量速率：54赫茲
6、延遲：<25ms
7、混合跟蹤： 反光球體/圓盤，有源有線和無線
8、采集： 并行(同時(shí)使用所有基準(zhǔn)點(diǎn))
9、分辨率：120萬像素
10、*大同時(shí)標(biāo)記數(shù)：幾乎無限制
11、每個(gè)標(biāo)記的*大基準(zhǔn)：5
12、接口：
USB 3.0 Type-C 用于直接供電;
USB 3.0 Type-A 可選電源插頭;
數(shù)據(jù)傳輸 USB 3.0 或藍(lán)牙低功耗(BLE)5.1
13、軟件開發(fā)工具包：C (DLL), C++, Python
14、操作系統(tǒng)：windows / Linux / iOS /安卓
15、安裝： M3螺絲
16、電源要求：USB 供電 5V 3A 15W
17、電池組：長達(dá)5小時(shí)的自主權(quán)
18、工作溫度：18-25℃
19、批準(zhǔn)：
電氣安全 IEC 60601-1 ed3.1 (2020-08-20) 電磁兼容性 IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014-02-25)
20、硬件要求：
英特爾(R) 酷睿 i3- 6100U CPU 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 120 MB 磁盤空間 全 C++編譯器 11 支 持 Windows >= 8.1 64 位 Linux 64 位
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