SQD型 雙組氣動與PLC控制實訓裝置是根據客戶的需求，在充分利用現有實驗設備的基礎上，而設計的二合一雙面組合氣動實驗臺。本實驗臺提供兩組不同的氣動元件，可同時在正反兩面進行各自獨立的實驗。即降低了采購成本和又節約了實驗室用地面積，在保證具備兩組實驗功能的基礎上，有效的節約了資源，是一款具有較高的性價比氣動綜合實驗設備！
該氣動實驗裝置是根據《液壓氣動傳動技術與實訓》、《氣動控制技術》等通用教材設計，采用可編程控制器（PLC）和工業氣動元件、執行模塊為一體，除可進行常規的氣動基本控制回路實驗外，還可以進行氣動-電氣控制回路應用實驗、氣動-PLC控制回路等氣動技術課程設計。
一、技術參數：
1）輸入電源電壓：三線五線AC220-380V± 10% 50HZ；
2）模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A；
3）使用環境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m；
4）產品尺寸：實驗臺尺寸長×寬×高=1600*750*1850mm；
5）凈重：約為260kg ；
6）氣泵：氣泵為級別空氣壓縮機，噪音＜45分貝，額定壓力：1Mpa，容積10L；功率：125W。
7）PLC可編程控制器：實訓裝置雙組各配一臺CPU，品牌型號為西門子S7-200 CPU224系列，繼電器形式，最多可進行6組擴展，控制電壓為DC24V，設有手動，自動，順序等控制功能。
二、主要特點:
1、實驗臺：全鋼框架，雙面設計，兩面均設計有抽屜和存儲柜，實驗臺配置6個萬向輪，帶自鎖結構，方便設備的移動和定位；
2、實訓屏：實訓屏采用航天鋁材質開模精制而成，實訓屏設計結構為“T”型溝槽形式，配合氣動元件上的安裝底板使用，可以很方便快捷的進行氣動元器件的安裝和互換。
3、氣動閥元件：品牌為STNC天工氣動閥元件，該公司是全國氣動行業的骨干企業，專業生產氣源處理元件、氣動控制元件、氣動執行元件等產品，銷售網絡遍布全國及世界五十多個國家。
4、電源和其它主要電氣元件：電源品牌為中國臺灣明緯，電氣開關品牌為HGG海格電氣，繼電器組品牌為日本Omron歐姆龍，交流接觸器品牌為法國施耐德SE。另配有繼電器組、電磁閥電控單元、電氣按鈕模塊和時間繼電器模塊，電氣接入端口均附在實驗臺電氣控制面板上，利用實驗導線可在實驗時方便進行插拔連接；
5、安全性能：該設備帶電氣接地、漏電保護，漏電（漏地電流超30mA自動斷電），缺相保護，直流過載保護。控制電路均為24V直流安全電壓，電氣導線為安全型高絕緣實驗導線。
6、兼容和可擴展性：該設備適應現代實驗教學的性、開放性和可擴展性三個層次的實驗教學要求。充分體現該設備的機電一體化教學的多功用性。
A．該實驗臺可同目前教學設備市場上大部分的MPS自動化物流教學系統、ＦＭＳ柔性制造教學系統的組件進行兼容組合。
B．在硬件支撐下還可實現與工程驗證性組件如：垃圾壓縮機構、挖掘機機構、機械手、送料機構等機構組合進行相應的擴展實驗。
C．實驗臺電控部分、硬件部分可方便的進行升級及拓展模塊的搭接、連接方式友好,可供多類機電模塊、機械模塊、液、氣模塊進行組合實驗。
7、易維護：維護檢修工作量小，的防護和易維護設計，需維護的器件特別少且易于維護，運行狀態下可以方便簡單地維護，整機維護一次最多不超過1小時，工作量極小，且不需要經常維護，極大地提高了系統的靈活性 性、安全性、穩定性、可管理性以及可擴展性的全面要求。
8、軟件：配備了功能強大的仿真教學軟件，分別為： FluidSIM3.6氣動仿真設計軟件； SMC氣動教學軟件。
9、多種控制實驗方式：PLC控制、繼電器控制、手動控制、軟件控制等多種控制實驗方式。
仿真教學軟件：
該軟件包含氣動基礎知識、氣源系統、空氣處理單元、執行單元、氣動控制單元、真空系統、氣動輔助元件、其它元器件、回路篇、管理維護及故障處理、練習習題庫等部分。可在計算機內控制實驗回路的動作，并能清晰看到用不同顏色演示氣動回路的原理，是師生在教學和學習中更直觀的了解和掌握氣壓傳動的知識。
三、氣動實訓部分的實驗項目：
①、氣動仿真控制軟件實驗；
軟件回路不少于10種、能用計算機控制、用不同顏色演示氣動回路原理，均帶仿真軟件。
（1）、差動回路； （2）、單作用氣缸單向調速回路；
（3）、單作用氣缸換向回路； （4）、調壓回路；
（5）、高低壓控制回路； （6）、緩沖回路；
（7）、兩點同時控制回路； （8）、雙缸順序動作回路；
（9）、雙作用氣缸換向回路； （10）、雙作用氣缸雙向調速回路。
（11）、雙作用三位閥控制回路；（12）、電氣比例閥控制壓力回路等。
②、氣動基本回路實驗；
（1）、調壓閥的調壓回路； （2）、二次壓力控制回路；
（3）、高低壓轉換回路； （4）、二位三通電磁換向閥控制的換向回路；
（5）、二位五通電磁換向閥控制的換向回路；
（6）、二位五通單氣控換向閥控制的換向回路；
（7）、二位五通雙氣控換向閥控制的換向回路；
（8）、三位五通電磁換向閥控制的換向回路；
（9）、單作用氣缸的速度調節回路；
（10）、雙作用氣缸的速度調節回路（進口調速、出口調速）；
（11）、速度換接回路； （12）、緩沖回路；
（13）、互鎖回路； （14）、差壓控制回路；
（15）、用行程閥的雙缸順序動作回路；
（16）、用電氣開關（磁性開關、接近開關）的雙缸順序動作回路；
（17）、多缸順序動作回路； （18）、卸荷回路；
（19）、單（雙）缸單往復控制回路； （20）、單（雙）缸連續往復控制回路；
（21）、雙缸同步動作回路； （22）、計數回路；
（23）、快速返回回路； （24）、雙手操作回路；
（25）、急停回路； （26）、與門型氣閥的應用回路；
（27）、或門型梭閥的應用回路； （28）、快速排氣閥的應用回路。
（29）、邏輯控制回路； （30）、時間控制回路。
③、 電氣氣動回路培訓內容：
（1）、電氣動元件的基礎知識；
（2）、電氣動元件的結構及功能；
（3）、控制系統的運行過程及過程狀態；
（4）、繼電器控制原理及回路；
（5）、電氣自保持回路；
（6）、磁感應式接近開關的原理及應用；
（7）、傳感器在控制系統中的應用；
（8）、計數器的應用；
（9）、時間繼電器的控制；
（10）、步進圖／控制順序流程；
（11）、系統的模塊化控制；
（12）、 電氣氣動回路的故障排除及維護保養。
④、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機-電-氣一體化控制實驗：
（1）、PLC基本指令編程、特殊指令編程、梯形圖編程學習；
（2）、PLC編程軟件的學習與使用；
（3）、PLC與計算機的通訊、在線調試；
（4）、PLC與氣動相結合的控制實驗等。
（5）、PLC和傳統解決方法的比較：——電氣技術、氣動技術；
（6）、PLC系統組成功能及其應用；
（7）、使用編程語言進行編程，實現輸入與輸出；
（8）、了解機電一體化生產單元的工作原理、過程及優點；
（9）、通過編程實現機電一體化生產單元的各種功能；
（10）、機電一體化生產單元的故障排除及維護保養；
（11）、龍門式兩軸氣動機械手仿真實驗；
（12）、旋轉氣缸、齒輪齒條氣缸應用實驗。
⑤、學生自行設計、組裝和擴展的各種氣動回路實驗。
SQD型 雙組氣動與PLC控制實訓裝置配置清單
| 序號 | 名 稱 | 規 格 型 號 | 數量 | 備 注 |
| 一、實 驗 臺 | ||||
| 實驗臺（鋁合金“T”型槽面板） | 1600mm x 750mm x 1850mm 全鋼結構，整機亞光噴塑；雙面設計可搭載2套實驗組件進行獨立實驗 | 1套 | 自制 |
| 元件存入柜 | 1.5mm厚度金屬板制成，亞光噴塑 | 2組 | 自制 |
| 抽屜 | 導軌組合式，1.5mm以上鋼板亞光噴塑 | 2組 | 自制 |
| 實驗屏（鋁型材） | 1210mm*640mm*20mm 實驗屏為“T”型槽鋁型材 | 2套 | 自制 |
| 電氣柜 | 1.5mm鋼板亞光噴塑，放置電氣組件 | 2套 | 自制 |
| 萬向輪 | 2.5mm優質鋼材；帶自鎖功能；滾輪式軸承 | 4個 | 安裝在實驗臺底部 |
| 1、氣動實驗臺 氣泵 | ||||
| 空氣壓縮機 | 氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz，額定輸出壓力：1 Mpa，噪音＜45分貝，帶自動斷電保護裝置 | 1套 | 亞達 5.2-WY |
| 2、氣動實驗臺 氣動元件 | ||||
| 三聯件 | 額定流量: 650L/min，濾心精度40ū 濾水容量15cc，給油容量25cc | 2套 | STNC天工氣動 |
| 減壓閥 | 額定流量: 650L/min，調節壓力范圍：0.05-0.85MPa，本體材質：鋁合金壓鑄成型 | 4只 | STNC天工氣動 |
| 復動式不銹鋼單作用氣缸 | 速度范圍：50 – 800mm/s 行程:75mm | 2只 | STNC天工氣動 |
| 復動型不銹鋼單出桿雙作用氣缸 | 帶磁環，速度范圍：50 – 800mm/s 行程:100mm接管口徑：1/8” | 4只 | STNC天工氣動 |
| 氣缸固定腳座 | MA20-LB | 12只 | STNC天工氣動 |
| 氣控延時閥 | 常開 | 2個 | 奉化氣動 |
| 二位三通單電磁換向閥常開 | 線圈位數：單頭雙位置彈簧復位 耗電量：AC2.5VA DC2.5W | 4只 | STNC天工氣動 |
| 二位三通單電磁換向閥常閉 | 線圈位數：單頭雙位置彈簧復位 耗電量：AC2.5VA DC2.5W | 4只 | STNC天工氣動 |
| 二位五通單電磁換向閥 | 線圈位數：單頭雙位置彈簧復位 工作壓力：0.15-0.85 MPa | 4只 | STNC天工氣動 |
| 二位五通雙電磁換向閥 | 線圈位數：雙頭雙位置電控復位 最短勱磁時間：0.05秒 | 4只 | STNC天工氣動 |
| 單氣控二位三通閥常開 | 結構：滑閥,單向氣控,彈簧復位 壓力范圍：0.15-0.85 MPa | 4只 | STNC天工氣動 |
| 單氣控二位三通閥常閉 | 結構：滑閥,單向氣控,彈簧復位 壓力范圍：0.15-0.85 MPa | 4只 | STNC天工氣動 |
| 二位五通單氣控換向閥 | 結構：滑閥,單向氣控,彈簧復位 壓力范圍：0.15-0.85 MPa | 4只 | STNC天工氣動 |
| 二位五通雙氣控換向閥 | 結構：滑閥,雙向氣控 壓力范圍：0.15-0.85 MPa | 4只 | STNC天工氣動 |
| 單電控二位二通換向閥常閉 | 額定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min | 4只 | STNC天工氣動 |
| 可調單向節流閥 | 標準額定流量:（p）→(A)400L/min 調節壓力范圍：0.05-0.95MPa | 6只 | STNC天工氣動 |
| 或門邏輯閥（梭閥） | 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A 500 l/min | 2只 | STNC天工氣動 |
| 與門邏輯閥（雙壓閥） | 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A 500 l/min | 2只 | ST-01H中國臺灣新恭 |
| 快速排氣閥 | 接管口徑：1/8”，使用壓力范圍0-1.0MPa | 2只 | STNC天工氣動 |
| 滾輪型杠桿式機械閥 | 位通數：二位三通，動作方式：直動式彈簧復位，使用壓力范圍：0-0.8MPa | 4只 | STNC天工氣動 |
| L型單向節流閥（限出型） | 型號：ASL4-01 使用壓力：0-1.02MPa | 12只 | STNC天工氣動 |
| 手旋閥 | 使用壓力：0.1-0.95MPa | 4只 | STNC天工氣動 |
| 3、氣動實驗臺 輔件 | ||||
| 電氣連接導線 | 繼電器、PLC、電磁閥等配套用 | 2套 | 南京 |
| 電器插座 | 繼電器、PLC、電磁閥等配套用 | 2套 | 南京 |
| 氣動元件底板 | 工程ABS開模精制，可配合實驗屏迅速搭接 | 2套 | 自制 |
| 氣動快換接頭 | 配合氣動元件使用 | 2套 | 中國臺灣奧格銳特 |
| 氣管 | PUO0425 | 150米 | 4mm通徑 |
| L型支架 | 自制 | 8只 | 自制 |
| 三通接頭 | 轉換接頭 | 10只 | PG8-6 |
| 消聲器 | 4-6兩種型號，氣動元件配套用 | 2套 | STNC天工氣動 |
| 管塞 | PP-4 | 20只 | PP-4 |
| 4、氣動實驗臺 輔件 | ||||
| 時間繼電器模塊 | LED顯示三位，0-999S，常閉開關一組，常開開關一組，暫停一組，工作電壓：AC220V | 2套 | KPOO（開普） 觸頭壽命50萬次 |
| 可編程序控制器（PLC） | 三菱 繼電器形式 | 2只 | Fx-1s20mr |
| 可編程控制通訊電纜 | 數據傳送電纜sc-09 | 2套 | 三菱 |
| 中間繼電器模塊 | 3組(每組3常開1常閉)；接線插座為φ10mm安全性插座，面板為5mm進口絕緣板 | 4組 | 日本Omron歐姆龍 |
| 電感式接近開關 （帶插頭線） | 開關電壓 5-30 VDC，殘余波紋10% 額定開關距離 4 mm | 4個 | 滬光 |
| 磁電型接近開關
| 開關電壓10-30 V，開關精度 ±0.1mm | 8個 | STNC天工氣動 |
| 固定綁帶 | 磁電開關配套 | 8只 | STNC天工氣動 |
| 電源開關 | 220V 50HZ交流電壓帶漏電保護斷路器 帶上電指示 | 2套 | HGG（海格） |
| 按鈕模塊 | φ16mm大按鈕 | 2套 | 上海遠大 |
| 穩壓電源 | 中國臺灣DC24V 5A；接線插座為φ10mm安全性插座，面板為5mm進口絕緣板 | 2套 | 中國臺灣明緯 |
| 5、氣動實驗臺 軟件 | ||||
| 氣動技術教程軟件 | 含氣動基礎知識、氣源系統、空氣處理單元、執行單元、氣動控制單元、真空系統、氣動輔助元件、其它元器件、回路篇、管理維護及故障處理、練習習題庫等 | 1套 | 日本SMC |
| FluidSIM3.6氣動仿真設計軟件 | 中文拷貝版 | 1套 | 德國 費斯托 |
| 6、氣動實驗臺 易損件 | ||||
| “T”型三通 | T型 | 6只 | PE-4 |
| 四通 | 十字型 | 4只 | PZA-4 |
| 大按鈕 | 遠大 | 2只 | 遠大 |
| 小按鈕 | 遠大 | 2只 | 遠大 |
| 電信號插頭、插座 | 戴爾 | 2套 | 戴爾 |
| 生料帶 | 聚四氟乙烯 | 4卷 | 現代 |
| 接頭（彎） | APL4-01 | 4只 | 中國臺灣奧格銳特 |
| 消聲器（小） | BSL-01 | 4只 | STNC天工氣動 |
| 消聲器（大） | BSL-02 | 2只 | STNC天工氣動 |
| 7、氣動實驗臺 資料 | ||||
| 實驗指導書 | 紙質 | 1冊 | 海川 |
| 光盤(PLC軟件、程序) | 電子檔 | 1張 | 西門子 |
| PLC電子手冊 | 電子檔 | 1冊 | 西門子 |
| 整機操作使用說明書 | 紙質 | 1套 | 海川 |
| 8、氣動實驗臺 工具 | ||||
| 呆口扳手 | 10-12 | 1把 | 滬工 |
| 活動扳手 | 6” | 1把 | 滬工 |
| 螺絲刀 | Φ6*12.5 | 1套 | 一字 |
| 螺絲刀 | Φ6*12.5 | 1套 | 十字 |
| 鉗子 | 尖嘴鉗 | 1把 | 工具 |
| 剪刀 | 剪氣管使用 | 1把 | 工具 |
| 內六角扳手 | 8mm | 1把 | 工具 |
| 內六角扳手 | 6mm | 1把 | 工具 |
| 內六角扳手 | 5mm | 1把 | 工具 |
| 內六角扳手 | 4mm | 1把 | 工具 |
| 內六角扳手 | 3mm | 1把 | 工具 |
| 內六角扳手 | 2.5mm | 1把 | 工具 |
| 內六角扳手 | 2mm | 1把 | 工具 |
| 內六角扳手 | 1.5mm | 1把 | 工具 |
