iBoat B1 采用雙M型船體設計，阻力小，航行平穩，船身周圍創造性地加入可充氣氣囊，使用時將氣囊充滿，既可保護船體不受碰撞，又可提高船體載重，增強搭載能力。推進器采用的涵道式設計，有效防止漁網、水草等雜物纏繞，且與船底齊平，放置方便。 具有自主導航功能，可搭載多種測量設備。廣泛應用于河流、湖泊、航道區域的水下地形地貌測量、水文測量、暗管普查等作業任務。
船體結構
雙M型船體設計，航行平穩，阻力小
可充氣氣囊，防護效果好，易收納
凱夫拉加碳纖維復合材料，堅固耐用，不腐蝕
動力系統
推進器采用涵道式設計，外有防護罩， 有效防止水草、魚網等物體纏繞
船體小巧輕便，可放置于普通轎車后備箱
航速快，快達3.5m/s，直流無刷 電機驅動，轉速快不易磨損
低電量和信號失聯時自主返航，可 規劃安全返航路徑
基站系統
工業級遙控手柄，簡單易用，一鍵切換手動、 自動模式，遙控距離不少于2km
基站采用定向天線，通訊距離不少于2km
全自動無人化作業、自主導航、多點安全返 航，隨時切換手動/自動控制模式，測量數據實時回傳，在線參數可調
測量系統
采用中海達HD-MAX高精度專業測深核心模塊，性能強大。測深 范圍0.15~300m，能適應各種復雜環境地形測量
采用中海達高精度GNSS RTK模塊或DGPS信標模塊，支持北斗定 位。具備多種通訊方式：UHF電臺、GPRS、信標、SBAS等
配備中海達HiMAX海洋測量軟件，具備采集、導航和后處理功能， 模擬水深和數字水深疊加、方便對真實水深數據的判讀
船體參數 | 尺寸 | 充氣前：1100mm×540mm×270mm |
充氣后：1200mm×700mm×270mm | ||
船體重量 | 26 kg | |
船體材料 | 碳纖維、凱夫拉布高強度復合材料 | |
船體設計形態 | 雙M型船體設計、重心低、阻力小、外加防護氣囊 | |
抗風浪等級 | 3級風、2級浪 | |
動力及電氣參數 | 續航能力及時間 | 3小時@2m/s，（可增電池組，提升續航時間） |
大航行速度 | 3.5 m/s | |
動力裝置 | 兩個涵道式推進器 | |
推進器類型 | 直流無刷電機驅動 | |
方向轉向控制 | 無舵機轉向和“倒車”航行技術 | |
安全性參數 | 自動返航 | 多點安全返航路徑 |
岸基基站 | 支持操作系統 | 支持Windows操作系統 |
通訊模式 | 實時射頻點對點 | |
傳輸距離 | 電臺2km | |
導航模式 | 手動或自動，任意切換 | |
智能遙控器 | 通訊方式 | 實時射頻點對點 |
作用距離 | 2km | |
防水等級 | IP65 | |
導航模式 | 實時切換工作模式、控制船速、轉向等功能，實時顯示無人船基本信息 | |
測深性能 | 工作頻率 | 200kHz |
波束開角 | 5°±0.5° | |
測深范圍 | 0.15m ~ 300m | |
測深精度 | 25px±0.1%h(h為水深)，25px水深分辨率 | |
定位精度 | RTK | 水平：±8 mm + 1 ppm RMS 垂直：±15 mm + 1 ppm RMS |
信標（選配） | 0.5m（1δ） | |
SBAS | 1.0 m CEP | |
系統軟件 | 船體控制軟件 | 自主導航、船體參數控制、坐標轉換等功能 |
HiMAX測深軟件 | 具備測深儀參數設備、坐標轉換、水深采集、導航、后處理（模擬水深和數字水深相疊加，方便假水深判讀；任意特征點取樣；RTK、潮位文件驗潮；多種數據格式成果輸出）等功能 |
