全電動水文測流巡測車
產品參數
測流系統
類型：全電動水文測流系統；
取力方式：汽車發電機輸出電能驅動伺服電機；電機可支持電腦配置參數。
功率：提升75公斤/50公斤鉛魚，速度0.20m/s-0.35m/s；
配套鉛魚：重量75公斤/50公斤，鉛魚配備流速儀懸件能夠掛載各類轉子式流速儀，便于流速信號接入；可直接采集流速儀信號；
吊臂伸縮速度：V=0.05m/s-0.24m/s ；伸縮臂為方形不銹鋼材質。
吊鉛魚測量行程：≥30m；
測流系統吊臂伸出車體外長度：2.8m；
吊臂仰角：15°-75°可調，吊臂旋轉角度：360°全向；
起吊重量：100kg；
總質量：180kg；
信號傳輸方式：無線；
系統控制方式：無線遙控，支持手動操作；
其他：配備吊臂穩定支撐桿。
流量測算系統
水下流速采集設備。主要功能是對當前垂線水流情況的采集記錄；采集流速儀轉速信號；內置大容量電池、可以進行長時間水下測量；內置快速充電管理電路可以對設備進行快速安全的充電；動態入水信號檢測、可準確獲得當前設備水水狀態；內置無線通訊與車載控制器進行數據交換；
車載接收控制設備。主要功能進行數據中轉和測量過程的控制；7寸高亮屏幕，可在太陽下顯示操作，12V10Ah大功率鋰電池;自帶電源管理，節約電能更長待機，可以與電腦進行通訊；RS485接口支持，可以對接多種傳感器，擴展系統應用；RS232接口支持，可以與電腦進行有線通訊；內置高靈敏度無線通訊，與水下流速采集設備通訊；數字碼盤支持、可以實時檢測鉛魚位置；512K數據存儲器，可以存儲測量數據。
便攜式筆記本電腦。主要用于測流軟件安裝使用。
軟件。PC端軟件，主要為數據采集存儲和分析，以及車載設備的控制。通過設定不同參數，完成斷面流速的自動測量。
嵌入式軟件：實時測量設備入水測針之間的阻抗值，根據阻抗的變化動態計算當前設備是否入水，入水檢測更加準確快速。無線通訊的靈敏度與通訊功率和速率有直接關系，系統進行指令字節發送時需要高靈敏度已滿足水下通訊的需求，而系統進行數據同步時，則需有高速數據通訊需求，水下采集測量設備動態調整無線通訊的參數，以滿足需求。當水下采集測量設備與車載控制器通訊丟失后，基于該測量模式，水下采集測量設備可以完整的記錄整個測量過程，該過程中車載控制器同樣進行數據同步記錄，當通訊恢復后，并達到數據同步環境（近水面或者空氣中），車載控制器會將水下采集測量設備的數據同步到本地，兩部分數據進行計算后即可獲得當前測量的詳細數據。完成流速的計算工作并可以將數據發送到手機或電腦。程序包含機械臂控制功能，可以監測當前機械臂的狀態和控制機械臂動作，通過無線可以進行定點操作，相比傳統手動操控更加準確，通過該層功能可以完成整個垂線的全自動測量。
