力控與不同品牌PLC之間ModbusTCP/IP無線以太網通信方案
★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創，轉載請標明出處。
在現代化工廠中，除廠級PLC系統外，還存在很多獨立的子系統。比如，各個生產車間的PLC系統、或同一生產車間的不同生產流程的PLC系統。對一個大型工廠，由于生產線的不斷改造、新老流程的不斷更新，這些PLC系統往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工廠的實現中，常會遇到不同品牌PLC之間需要進行相互通訊的情況。
本方案以力控軟件、2臺西門子S7-200SMART plc和2臺三菱FX5U plc為例，介紹力控與多臺且不同品牌 PLC的ModbusTCP/IP協議無線以太網通信實現過程。在本方案中采用了達泰PLC無線通訊終端——DTD418MB和DTD419MB，作為實現無線通訊的硬件設備。
一、方案概述
本方案中，用戶無需更改網絡參數和原有程序，也不必了解協議細節，通過達泰PLC無線通訊終端，即可直接替換力控與PLC之間有線以太網通訊，且穩定方便的實現PLC無線以太網通訊。
無線網絡圖 ▼
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二、測試設備與參數
● 西門子PLC型號：S7-200Smart × 2臺
● 三菱PLC型號：FX5U × 2臺
● 上位機：力控V7.1 × 1臺
● 達泰歐美系PLC無線通訊終端（網口版）——DTD418MB × 3塊
● 達泰日系PLC無線通訊終端（網口版）——DTD419MB × 2塊
● 主從關系：1主4從
● 通訊接口：RJ45接口
● 供電：12-24VDC
● 通訊協議：ModbusTCP/IP協議
● 傳輸距離：100米，1KM
三、達泰歐美系PLC無線通訊終端--DTD418M
達泰DTD418MB采用 2x2 兩發兩收無線架構，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容西門子S7協議、Profinet協議、Modbus TCP/IP等通訊協議，并采用 OFDM 調制及 MINO 技術，使無線可靠傳輸距離達到1KM范圍內均可使用。
DTD418MB 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設備組成無線測控系統，同時能與組態軟件、 人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產品實現點對點和點對多點的遠程無線組網，將分散不便于挖溝布線的設備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩定可靠。
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■ 主 要 特 征:
◆ 可以直接代替有線以太網線，實現無線組網；
◆ 支持西門子S7協議、PROFINET協議、MODBUS TCP/IP協議等；
◆ 全數字無線加密傳輸方式，不插卡無運行費用；
◆ 無需更改程序，即插即用，自適應接口協議；
◆ 二十年工業現場運行經驗：可確保無線產品工作于各種惡劣環境下的工業場合長期運行。
四、接線方式
1、上位機與DTD418MB接線：
用一根通訊線，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入上位機的RJ45接口。
2、S7-200SMART PLC與DTD418MB接線：
用一根通訊線，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入S7-200SMART的RJ45接口。
3、三菱FX5U與達泰DTD419MB接線：
用一根通訊線，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入FX5u的RJ45接口。
五、力控組態參數設置及測試界面
1.打開相關文件夾
把該例程拷貝到力控軟件工程目錄下。
如下圖目錄所示路徑，搜索項目，啟動開發
2.組態測試界面
3.西門子PLC IO設備組態
選擇 S7-200 TCP協議。設備配置按如下步驟進行。
4.數據庫組態
分別為兩臺200SMART進行變量組態
5.三菱PLC IO設備組態
選擇“A、ANA系列以太網”，設備配置按如下步驟進行。
6.數據庫組態
分別為兩臺FX5U進行變量組態
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六、西門子PLC參數設置
1. IP地址的更改
2.CPU模式選擇：RUN
3.200SMART的程序
七、三菱PLC參數設置
1. 新建工程，并如下圖所示
2.選擇SLMP連接設備左鍵拖動到下面
3.簡單程序的編寫
用M點驅動相應的Y點輸出
4.下載程序到CPU
2臺PLC的IP分別設置192.168.2.14和192.168.2.15。將程序下載到PLC
八、測試方法
1、由200SMART的I0.0和I0.1的輸入開關可以確認通信是否正常。
2、用鼠標點擊M點按鈕,左鍵打開，右鍵關閉，看對應的Q點是否輸出。
3、由FX5U的X0和X1的輸入開關可以確認通信是否正常。
4、用鼠標點擊M點按鈕,左鍵打開，右鍵關閉，看對應的Y點是否輸出。
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九、公司介紹
西安達泰電子有限責任公司創立于2002年，是一家集工業無線產品研發、生產、銷售于一體的“智”造企業，產品具有“可靠、簡單、智能”的特點，能夠直接取代傳統線纜，實現工業數據信號的無線傳輸，近20年間，達泰先后獲得多項發明，常年與國內top50高校進行產學研合作、水泥行業供應商，同時也逐步組建起了一支具有豐富現場經驗的PLC無線通訊團隊，為客戶提供多方位的技術保障。現已為國內外超30000家工廠企業成功實現近15萬個無線采集測控方案設計和改造項目，投入使用的設備超100萬套。DTD1系、4系無線產品廣泛應用于水泥，冶煉，發電，煤炭，化工等復雜惡劣的工業場合，平均連續使用壽命超過5年以上。
