上海統(tǒng)業(yè)五軸點(diǎn)膠機(jī)器人，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)械手TY-300R/400R/500R工藝應(yīng)用：
產(chǎn)品內(nèi)、外壁等點(diǎn)膠作業(yè)，如電路板電容固定，電磁爐面板，汽車配件點(diǎn)膠，手機(jī)配件點(diǎn)膠，通訊器材配件點(diǎn)膠，燈具配件點(diǎn)膠，線路板上點(diǎn)錫膏，線路板上點(diǎn)黑膠，電感點(diǎn)黑膠，太陽能電池板打膠等具有三維坡度的產(chǎn)品上點(diǎn)膠作業(yè)。
上海統(tǒng)業(yè)五軸點(diǎn)膠機(jī)器人，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)械手TY-300R/400R/500R工藝應(yīng)用：
產(chǎn)品內(nèi)、外壁等點(diǎn)膠作業(yè)，如電路板電容固定，電磁爐面板，汽車配件點(diǎn)膠，手機(jī)配件點(diǎn)膠，通訊器材配件點(diǎn)膠，燈具配件點(diǎn)膠，線路板上點(diǎn)錫膏，線路板上點(diǎn)黑膠，電感點(diǎn)黑膠，太陽能電池板打膠等具有三維坡度的產(chǎn)品上點(diǎn)膠作業(yè)。
上海統(tǒng)業(yè)五軸點(diǎn)膠機(jī)器人，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)械手TY-300R/400R/500R產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.可在產(chǎn)品內(nèi)、外壁、垂直面、縫隙內(nèi)、球形曲面進(jìn)行快速打點(diǎn)、畫線、畫圓作業(yè)；
2.具有畫點(diǎn),線,面,弧,圓.不規(guī)則曲線連續(xù)補(bǔ)間及四軸聯(lián)動(dòng)等功能；
3. 示教功能。支持陣列展開、圖形化瀏覽、旋轉(zhuǎn)、三維橢圓、常用圖形庫插入、群組編輯等功能；
4.針頭與點(diǎn)膠面可調(diào)角度，使膠水能點(diǎn)涂到工件內(nèi)外壁或“L”型垂直空間內(nèi)；
5.膠量大小粗細(xì)、涂膠速度、點(diǎn)膠時(shí)間、停膠時(shí)間皆可參數(shù)設(shè)定；
6.配合專用點(diǎn)膠控制器，出膠量穩(wěn)定，斷膠干凈，不漏滴膠；
7.機(jī)器儲存量大，可保存9999組文件，也可與電腦連接，并且可把儲存的文件備份到電腦；
8.機(jī)身面板上帶有起點(diǎn)校正功能，可脫離教導(dǎo)盒單獨(dú)工作，以便于工廠對設(shè)備的管理；
9.搭配韓國磐石精密膠量控制器，定量更精準(zhǔn)，出膠更穩(wěn)定；
10.機(jī)器自帶有回吸功能，可防止低粘度膠水的漏滴；
11.可根據(jù)點(diǎn)膠工藝的要求選配不同規(guī)格的點(diǎn)膠針筒和針頭。
12.機(jī)器產(chǎn)能高，一臺機(jī)器可節(jié)省5至6人工。
上海統(tǒng)業(yè)五軸點(diǎn)膠機(jī)器人，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)械手TY-300R/400R/500R產(chǎn)品特點(diǎn)：
| 移動(dòng)范圍 | 300 x 300 x 100mm | 400 x 400 x 100mm | 500 x 500 x 100mm |
| 外形尺寸 | 500 x 580 x 610mm R軸360° | 600 x 680 x 610mm R軸360° | 700 x 780 x 610mm R軸360° |
| 本體重量 | 40kg | 41kg | 47kg |
| 運(yùn)行更高速度 （）為設(shè)定范圍 | X、Y軸 600mm/sec(6-600) | ||
| Z軸 300mm/sec(6-300) R軸500°/sec（3-500） | |||
| 位置重復(fù)精度 | ±0.02mm(X/Y/Z)、±0.02°(R) | ||
| Z軸與工作臺間距 | 140mm | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)工作臺尺寸 | 240mm*200mm，孔位M4，間距40mm*40mm | ||
| 運(yùn)動(dòng)方式 | XYZR四軸聯(lián)動(dòng) | ||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 步進(jìn)系統(tǒng) | ||
| 傳動(dòng)方式 | 同步帶+精密線性滑軌 | ||
| 安全防護(hù) | 光電傳感器 | ||
| 編程模式 | 手持示教編程 | ||
| 編程速度 | 低/中/高速（X、Y軸0.1-600mm/sec Z軸0.1-300mm/sec R軸0.1-500°/sec可調(diào)） | ||
| 操作界面 | 中文（簡體）/英文可自由切換 | ||
| 插補(bǔ)功能 | 點(diǎn)/線/圓弧/3D軌跡 | ||
| 試膠功能 | 單獨(dú)按鈕測試出膠 | ||
| I/0 訊號 | 4 Inputs / 4 Outputs | ||
| XY/Z/R負(fù)載 | 8kg/2kg/2kg | ||
| 設(shè)備功率 | 小于500W | ||
| 電源要求 | AC220V±10%/AC110V±10%，50/60Hz | ||
| 氣源要求 | 0.5～0.7Mpa,干燥氣源 | ||
| 環(huán)境溫度 | 0 ～40℃ | ||
| 程式導(dǎo)入導(dǎo)出 | 數(shù)據(jù)線 | ||
| 文件保存方式 | 數(shù)字加字母（8位） | ||
| 設(shè)備管理模式 | 控制手柄可脫機(jī)工作 | ||
| 點(diǎn)膠頭安裝 | 通用固定母板 | ||
| 固定支架 | 機(jī)器兩側(cè)安裝支架放置示教盒與膠量控制器 | ||
