單波束水下超聲波測距傳感器是基于ARM架構設計的一款高響應速度的測距傳感器。
該傳感器內置RS485芯片讀取數據、配置內部參數的一種方式，可通過ModBus-RTU協議修改內部參數對傳感器的性能做調整與實現某些功能；
單波束超聲波測距傳感器 水下避障傳感器 測深儀20米量程
1.1 測量原理
距離測量過程中，超聲波信號由超聲波探頭發出，經液體或其他固態介質反射后折回，由同一個探頭接收，測量超聲波發射到接收的時間差，從而實現物位的測量。聲波傳輸距離 L與聲速v和聲波傳輸時間t的關系可用公式表示：
1.2 產品描述
單波束水下超聲波測距傳感器是基于ARM架構設計的一款高響應速度的測距傳感器。
該傳感器內置RS485芯片讀取數據、配置內部參數的一種方式，可通過ModBus-RTU協議修改內部參數對傳感器的性能做調整與實現某些功能；
1.3 產品特點
•防護等級：IP68
•配RS485通訊，數據可讀可寫
•可通過ModBus-RTU協議修改地址，波特率，等相應參數；
•響應時間短
•溫度補償
1.4 產品應用
•水下位置、距離檢測
•水下機器人避障防撞偵測
•水下閘門開關狀態監測
•罐體水位監測
第2章 技術規格
2.1 型號分類
型號 | 功能說明 |
DE_WLM33 | 標準型RS485數字量輸出，直徑33mm鋁殼 |
DE_WLM36 | 標準型RS485數字量輸出，直徑36mmPPSU外殼 |
DE_WLM80 | 標準型RS485數字量輸出，直徑36mmPPSU外殼 |
備注：
數字量RS485輸出，33與36區分兩種不同外殼。
2.2 技術參數
一般參數 |
盲區 0…250mm |
檢測范圍 250…20000mm |
設定范圍 250…20000mm |
換能器頻率 300kHz~1mHz |
電氣特性 |
工作電壓 10.8V～26.4VDC，反極性保護 |
空載電流 ≤15mA |
電壓降 ≤2.5V |
啟動延時 ＜2000ms（軟件延時做保護，正式稿待定） |
輸出特性 |
輸出類型 標配RS485輸出（Modbus-RTU協議） |
額定工作電流 |
重復性精度 ±0.25% |
精度 ±0.5% |
環境溫度 |
工作溫度 -20～60℃ |
貯存溫度 -20～60℃ |
機械特性 |
輸出連接方式 4芯出線 輸出線長 默認2米（其他線長需定制） |
換能器螺紋 |
防護等級 IP68 |
質量 |
材質 殼體：鋁、PPSU |
符合標準 |
標準 |
