MIMO振動控制器Spider-80M基于流行的Spider-80Xi機架構(gòu)建，主要應(yīng)用于MIMO振動控制和MIMO結(jié)構(gòu)測試，支持單軸及三軸六自由度振動臺。
在一個Spider-80M多軸控制器硬件機箱中，總要安裝一個帶有8個輸入和8個輸出的主模塊，這個主模塊在機箱中占用兩個插槽空間。可以裝入最多6個額外的Spider-80Xi前端模塊，形成一個具有8個輸出和56個輸入的系統(tǒng)。
多個Spider-80M多輸入多輸出控制器或Spider-80Xi高通道振動測試系統(tǒng)可以鏈接在一起，形成一個非常大的系統(tǒng)，擁有高達(dá)504個輸入通道，全部同時采樣。無論是在同一個Spider前端還是在不同的前端，精確的時間同步使得所有通道之間的頻域相位匹配非常好。在不同的Spider前端之間，通道相位匹配為1.0度（在20 kHz范圍內(nèi)），適用于需要跨通道測量的高質(zhì)量結(jié)構(gòu)和聲學(xué)應(yīng)用。
除了需要一個以上輸出源的MIMO振動控制和MIMO模態(tài)測試外，Spider-80M還具有強大靈活的數(shù)據(jù)采集功能。連續(xù)時間數(shù)據(jù)記錄和頻譜分析可以由許多條件發(fā)起，包括用戶操作、預(yù)置運行計劃、報警限制觸發(fā)器、輸入觸發(fā)器或數(shù)字輸入觸發(fā)器。具備一個高性能的2.5英寸可移動硬盤，默認(rèn)容量250GB（記錄時，數(shù)據(jù)將以NTFS文件格式寫入）。使用晶鉆儀器的PC端軟件可將數(shù)據(jù)從硬盤中傳輸?shù)絇C，或?qū)⒂脖P取出并連接到PC。
可以使用以太網(wǎng)連接并通過IEEE 1588v2協(xié)議同步多個Spider-80Xi或Spider-80M。當(dāng)使用的網(wǎng)絡(luò)交換機，同步精度可優(yōu)于±50 ns。所有測量通道將在同一時間的基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集。不同的Spider前端通道間的相位匹配為1.0度（在20 kHz范圍內(nèi)）。
MIMO振動控制 VS 單軸振動臺振動控制
MIMO測試由多軸振動臺組成，同時在多個方向上進(jìn)行激勵，將整體測試時間與單軸振動臺測試相比較，避免了臺面固定和改變振動臺方向所花費的時間 (例如，從垂直方向到水平方向)。一般來說，MIMO測試以可控的方式將振動能量分布在一個以上的軸上，而不依賴于測試物的動態(tài)分布。測試物的物理結(jié)構(gòu)是其長細(xì)比高，因此單軸振動臺測試必須依靠測試物的動態(tài)來分配能量。對于大而重的測試物，可能需要一個以上的多軸振動臺來提供足夠激勵力從而進(jìn)行這個項目的測試。
Spider MIMO控制系統(tǒng)利用多個振動臺，多個控制通道可以分定義目標(biāo)譜。控制過程相比單軸振動控制的一維方式，MIMO控制擴展成一個矩陣的形式。
多輸入多輸出(MIMO)控制
Spider-80M MIMO振動控制系統(tǒng)在實驗室中再現(xiàn)了多自由度的環(huán)境，應(yīng)用包括：在同一方向上以推拉或同步激勵的方式實現(xiàn)雙振動臺控制的試驗裝置；在一個復(fù)雜的系統(tǒng)中，同時使用三軸來振動一個大型結(jié)構(gòu)；在一個軸上驅(qū)動一個非常重的結(jié)構(gòu)的同時使用其他多個軸分擔(dān)負(fù)載。
MIMO 振動控制功能
Spider-80M振動控制系統(tǒng)功能包括：
- MIMO隨機測試
- MIMO正弦測試
- MIMO沖擊測試
- MIMO路譜仿真測試(TWR)
Spider-80M MIMO控制儀技術(shù)指標(biāo)
輸入通道
輸入通道數(shù):8（主模塊），通過以太網(wǎng)可組成504個通道的同步系統(tǒng)
連接器類型:獨立BNC
TEDS:IEEE 1451.4兼容
采樣率: 高達(dá)256kHz，與輸出通道同步
輸入精度: 幅值：優(yōu)于0.1%，相位：優(yōu)于0.1°（典型值）
動態(tài)范圍: 160dB
耦合方式:AC，DC，IEPE （ICP®）
輸入范圍；-20~+20Vpk
A/D分辨率：2×24位（雙A/D技術(shù) / 輸入通道）
輸出通道
輸出通道數(shù)：8（主模塊）
輸出范圍：動態(tài)：100dB，電壓：-10V~+10V
系統(tǒng)
主機：主模塊：8 輸入（輸出）通道，1000BaseT以太網(wǎng)，RJ45母頭連接器，風(fēng)扇開關(guān)，啟停按鈕，液晶顯示，I/O口:2入2出
其他配置：電源：100~240V，尺寸：278.4 X 257 X 304 mm（寬x高x長），56通道12公斤，最多可額外安裝6個Spider-80Xi模塊
安全標(biāo)準(zhǔn)：工作溫度：-10°C + 55°C
儲存溫度：-20°C + 70°C
沖擊：50g’s，315英寸/秒，測試6側(cè)，非運行測試；
振動：5 – 500hz，0.3 grms，測試3側(cè)，運行測試；
振動：5 – 500hz，2.42 grms，測試3側(cè)，非運行測試
Spider-80M 多輸入多輸出控制器
美國申泰雙軸振動臺
美國申泰三軸振動臺
六自由度試驗臺由沿所有三個方向布置的八個電動振動臺
