高精度的Zaber線性模組，線性位移臺(tái)，帶內(nèi)置線性編碼器

zaber線性平移臺(tái)行程范圍是20mm到150mm。LDA系列位移臺(tái)的速度為800 mm/s，推力16N，負(fù)荷100N，精度為1.5μm，重復(fù)性＜0.2μm。內(nèi)置1nm分辨率的線性編碼器，可高精度伺服定位

LDA電控平移臺(tái)的特點(diǎn)：

-線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)，高速運(yùn)行

-20、25、75、150 mm行程

-1nm分辨率線性編碼器

-帶磁性平衡的垂直方向選項(xiàng)

-20nm最小增量移動(dòng)

-交叉滾柱軸承設(shè)計(jì)，精度高

LDA線性平移臺(tái)共分為四類(lèi)：X-LDA-AE線性位移臺(tái)、LDA-AE線性平移臺(tái)、X-LDA-AEZ線性位移臺(tái)以及LDA-AEZ線性平移臺(tái)。X-LDA-AE系列均帶有控制器，包含一個(gè)數(shù)字輸入和兩個(gè)數(shù)字輸出，可以通過(guò)串行端口（使用帶鎖 X-SDC電纜）或USB（使用 X-USBDC電纜）控制菊花鏈中的所有設(shè)備。X-LDA-AE線性位移臺(tái)和X-LDA-AEZ線性位移臺(tái)也可使用帶鎖X-DC02電纜或X-DC06電纜將其他設(shè)備菊花鏈起來(lái)，還可實(shí)現(xiàn)在鏈中共享電源。LDA-AE線性平移臺(tái)和LDA-AEZ線性平移臺(tái)設(shè)計(jì)用于X-MCC用于協(xié)調(diào)多軸運(yùn)動(dòng)的串聯(lián)控制器，通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)，X-MCC控制器會(huì)自動(dòng)為連接的外設(shè)配置其設(shè)置。

X-LDA-AEZ線性位移臺(tái)和LDA-AEZ線性平移臺(tái)都是高精度垂直載物臺(tái)，帶磁性平衡的垂直方向選項(xiàng)。二者的速度高達(dá)0.7m/s，加速度高達(dá)2.5g且具有高精度、高動(dòng)態(tài)性能和高可靠性的非接觸式無(wú)鐵直線電機(jī)。X-LDA-AEZ線性位移臺(tái)和LDA-AEZ線性平移臺(tái)的最短行程均可實(shí)現(xiàn)20mm。

磁性平衡塊：

為了使直線電機(jī)載物臺(tái)適用于垂直應(yīng)用，需要增加一個(gè)平衡塊來(lái)補(bǔ)償載物臺(tái)移動(dòng)質(zhì)量和有效載荷的重量。通常情況下，理想的情況是平衡力平衡系統(tǒng)的重量，但有時(shí)如果在斷電的情況下需要輕微的向上或向下收縮，平衡力會(huì)稍微偏移。

磁性平衡塊的優(yōu)點(diǎn):                                      磁性平衡塊的缺點(diǎn)：

-無(wú)摩擦                                                -負(fù)載能力較低

-無(wú)限壽命                                              -行程有限

-被動(dòng)式                                                -通常為固定力

利用磁性平衡塊是線性電機(jī)平臺(tái)等高性能應(yīng)用的理想選擇。它們是真正的被動(dòng)式，不需要空氣或電源來(lái)提供力。被動(dòng)式設(shè)計(jì)使這些平衡塊非常適合有安全考慮或易碎有效載荷的應(yīng)用。它們也是非接觸式的，沒(méi)有活動(dòng)部件，因此設(shè)計(jì)本身無(wú)摩擦，使用壽命幾乎無(wú)限。磁性平衡塊的無(wú)摩擦特性尤其適用于高精度應(yīng)用。對(duì)于幾微米以下的微小移動(dòng)，摩擦是增加移動(dòng)時(shí)間的主要因素，而對(duì)于較大的移動(dòng)，摩擦則是增加沉淀時(shí)間的主要因素。對(duì)于小移動(dòng)，平臺(tái)的響應(yīng)主要由伺服控制器的積分項(xiàng)決定，它需要額外的時(shí)間來(lái)卷繞和克服系統(tǒng)中存在的任何摩擦。因此，較低的摩擦力也使得在各種動(dòng)作尺寸范圍內(nèi)優(yōu)化伺服調(diào)整變得更加容易。除了增加移動(dòng)時(shí)間外，摩擦的方向性和粘滑特性也會(huì)限制位置的可重復(fù)性。磁性平衡塊通常受限于較低的負(fù)載能力和較短的行程范圍。但大多數(shù)高精度線性電機(jī)應(yīng)用已經(jīng)屬于較低的負(fù)載能力和較短的行程范圍，因此這些限制并不重要。

Zaber開(kāi)發(fā)了一種專(zhuān)有的可調(diào)力磁平衡，允許用戶在幾秒鐘內(nèi)微調(diào)力的輸出。這不僅允許更大范圍的有效載荷，還意味著在斷電的情況下，平衡塊可以稍微上升或下降。這種設(shè)計(jì)兩全其美，將磁性平衡塊的性能和可靠性優(yōu)勢(shì)與氣動(dòng)平衡塊的簡(jiǎn)單可調(diào)性結(jié)合在一起。X-LDA-AEZ線性位移臺(tái)和LDA-AEZ線性平移臺(tái)具有低摩擦交叉滾子軸承，使它們特別適合磁平衡設(shè)計(jì)，因?yàn)闆](méi)有額外的摩擦降低小步進(jìn)性能或可重復(fù)性。由于這些平衡塊的非影響性質(zhì)，增加平衡塊不會(huì)改變Zaber線性平移臺(tái)的精度、可重復(fù)性和最小增量移動(dòng)規(guī)格。磁性平衡塊也是移動(dòng)磁軌直線電機(jī)設(shè)計(jì)可靠性的一個(gè)補(bǔ)充。即使有了平衡塊，直線軸承也是這些平臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)部件。

LDA-AEZ線性平移臺(tái)系列的典型精度：

LDA電控平移臺(tái)Linear stages的典型最小增量移動(dòng)：