蛟舟 ZV10
技術優(yōu)勢
提升效率——原材料、半成品、成品物流路徑精確,提升產線效率
減 員——減少車間操作工人數(shù),有利于傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)實現(xiàn)高效、經濟的無人化生產
靈活便捷——搬運AGV自動對接產線,根據(jù)工藝,靈活調整,實現(xiàn)柔性生產性
優(yōu)化管理——對于問題物料,能夠準確定位追蹤,及時發(fā)現(xiàn)問題,改善問題,有效管理
產品特點
搭載協(xié)作機器人和機器視覺系統(tǒng),在人機混合的車間代替人工完成對物料的自動定位，自動搬運和機臺的自動上下料。
創(chuàng)新式協(xié)作式機器人:六軸式機械臂,靈活操作
適用于人機混合工況:可以在接觸到人的情況下停止運動,無需安全圍欄,不占用廠房面積。
廣角度抓取范圍:支持360度抓取工裝夾具。
通用性強:可搭配不同夾具適配于不同場合的自動上下料。
精準定位:機器視覺系統(tǒng)實現(xiàn)亳米級精準定。
智能電源管理:自主智能充電,7*24小時全天候運行。
基本參數(shù)
車體尺寸
750*1250*610mm
自重
400kg
額定運輸承載
1000kg
AGV運動性
運行方向
前進/后退/轉彎
運行速度
1.0m/s
加速度(額定負載)
1.0
朝向精度
±1
停止精度
±10mm
電池
額定電壓
48V
電池容量
30Ah
充電循環(huán)次數(shù)
充放電150次
續(xù)航時間
滿載運行≥6h
充電時間
放電后≤1.5h
機械臂
有效工作半徑
1300mm
額定上下料搬運負載
10kg
作業(yè)精度
±0.5mm
輸出力精度
±10N
輸出力扭矩精度
±5Nm
朝向精度
±0.5
朝向精度
±1
抓取范圍
±360°
速度
±180°/秒
