VL3310S自動垂直儀

產品特征  

◇  12~27VDC寬電壓供電

◇  50A (1200W max) 大電流驅動

◇  電源極性和過壓保護功能

◇  正裝、側裝和水平安裝三種安裝方式可選

◇  可編程電機軟啟動保護功能

◇  可編程濾波和電機調速功能

◇  引線全部采用接插件

◇  超高亮顯示屏

產品應用  

★ 精密水平調節            ★ 精密垂直調節            ★ 房車調平            ★ 高空作業車調平           ★ 高精度過程控制

產品性能參數  

注：角度與距離誤差的換算關系

      假設粉墻機的高度為3米(3000mm)，假設顯示屏顯示的數字為0.02，

      則誤差為0.017453*0.02*3000=1.047mm，單位為mm。其中，0.017453為常數。

      因此，顯示值與實際垂直誤差對應關系的公式為(單位均換算為mm)：

      垂直誤差 = 0.017453 * 顯示值 * 粉墻機高度

電氣、環境參數  

電氣連接示意圖  

注：虛線框內為按鍵擴展板部分，該部分需要用戶選配，選配時不含三個按鍵及線纜。

參數設置說明  

姿態定義  

按鍵功能說明  

?“自動”指示燈——點亮表示垂直儀處于自動調節狀態，熄滅表示垂直儀處于待機狀態（垂直儀無論如何傾斜，電動推桿均不動作）。

?開關鍵——當通電開機鍵處于彈出狀態時，通過本按鍵實現垂直儀的開機（短按）和關機（長按3秒）。當通電開機鍵處于縮進狀態時，垂直儀在接通電源時開機，斷開電源時關機，此時禁止使用開關鍵。 

?向前鍵——在正常模式下，如果設置參數中的“手動參數”值小于3，按住該鍵可使垂直儀前傾，松開即停止。在參數設置模式下，按動該鍵可使當前的設置位（閃爍位）加1。

?向后鍵——在正常模式下，如果設置參數中的“手動參數”值小于3，按住該鍵可使垂直儀后傾，松開即停止。如果設置參數中的“手動參數”值在3~9之間，按動一次該鍵，垂直儀將持續后傾3~9秒，在參數設置模式下，按動該鍵可使當前的設置位（閃爍位）減1。 

?啟停/設置鍵——短按本按鍵可啟動或停止自動調節功能，在參數設置模式下短按本按鍵可使當前的設置位右移一位。長按本按鍵3秒鐘將進入或退出設置模式。 

?通電開機鍵——該按鍵為自鎖開關，按下時，垂直儀通電立即開機，斷電關機。彈出時，垂直儀通電處于關機狀態，用戶短按一次開機鍵，垂直儀開機，長按3秒開機鍵，垂直儀進入關機狀態。 

?校零鍵——按動一次該鍵，垂直儀將當前位置作為0點（垂直位置），并保存在內部存儲器中。注意該按鍵位于垂直儀內部，按動時需要用細鐵絲向內輕插，插入深度不會超過5mm。

注：垂直儀處于自動調節狀態時（“自動”指示燈點亮），按動“向前”或者“向后”鍵的任意一個鍵，垂直儀將退出自動調節狀態，同時指示燈熄滅。

安裝方式  

手動參數說明  

推薦設置參數  

1、推桿正裝和反裝時推薦設置參數

如果使用的推桿速度小于5mm/s，建議將電動推桿減速系數設置為7~9，傳感器濾波系數設置到0~2之間。如果使用高速推桿，比如20mm/s，建議將電動推桿減速系數設置到2~4之間，傳感器濾波系數設置到1~3之間。

2、推桿立裝時推薦參數

本安裝模式不適合使用高速推桿，一般選擇推桿速度小于7mm/s，建議將電動推桿減速系數設置為1~3，傳感器濾波系數設置到0~2之間。如果機器比較重，可適當增加電動推桿的減速系數。

總之，調整的原則是先確保推桿的推力足夠，再調整傳感器濾波系數使其匹配當前推力。應在推力滿足的情況下傳感器的濾波系數越小越好。

通訊協議（RS485 MODBUS-RTU）

1、串口參數：波特率115200（默認），n，8，1

2、設備ID=01（默認01，可設置ID范圍1~8），數據寄存器如下表：

  注：本垂直儀為單軸，因此只有X軸有效，用戶只需要關心數據寄存器0x00和0x02，其余兩個寄存器數據無意義。        

        所有寄存器的數據均為有符號的短整形數，高字節在前，低字節在后。

        除讀數據寄存器指令外，其余參數修改指令執行成功后返回原指令，失敗則無返回。

3、讀數據寄存器指令： 01  03  00  00  00  04  44  09，執行成功則返回當前垂直儀的角度值，失敗則超時無返回。

4、垂直儀置零指令： 01  06  00  00  00  00  89  CA，本指令一般只在初次安裝后校零時使用。

5、修改ID號指令：    01  1f  00  5A  00  05  74  18，將01號垂直儀的ID修改為05。

6、修改波特率指令： 01  20  00  5A  00  04  A1  DD  ,將01號垂直儀波特率修改為38400（見波特率對應關系）。

7、按下設置鍵指令：  01  1E  00  00  02  57  E9  56，松開設置鍵指令： 01  1E  00  00  02  00  A8  A8。

8、按下向前鍵指令：  01  1E  00  00  00  47  E9  FA，松開向前鍵指令： 01  1E  00  00  00  00  A9  C8

9、按下向后鍵指令：  01  1E  00  00  01  4F  E9  AC，松開向后鍵指令： 01  1E  00  00  01  00  A8  58

注：本垂直儀采用標準的MODBUS-RTU協議，更詳細的協議信息請自行查詢相關資料。

垂直儀返回角度數據的解算方法：

例如，某次的讀數據指令返回如下結果： 01 03 08 00 23 00 00 00 00 00 00 87 15 ，則角度數據為0x0023（高字節在前，低字節在后）。將該值為角度值的1000倍，因此返回的角度數據除以1000得到的浮點數即是當前垂直儀的傾斜角度。例子中返回的角度值計算后為+0.035°。當角度數據大于0x7FFF時，表示角度為負，例如0xFF91,角度計算方法為(0xFFFF - 0xFF91 + 1)/1000 = -0.110°。為了顯示數據穩定，用戶在處理本數據時可以直接舍掉位，只顯示小數點后2位，即與顯示屏顯示一致。

閃爍位的數字范圍為0~4，在正常工作模式下，該值為0x0000，進入設置模式后，該數據表示顯示屏上哪一位正在閃爍，4表示位閃爍，1表示位閃爍。

如果在同一臺設備上裝兩套垂直儀，一個調節縱向，另一個調節橫向，并且垂直儀需要連接PLC的話，請將兩個垂直儀ID號設置為不同的值即可，讀取數據和參數設置的時候針對不通的ID發送即可控制兩套垂直儀。

 按鍵指令操作方法：

發送按鍵按下指令 收到返回  延時（長/短） 發送按鍵松開指令   收到返回

結構和尺寸  

直角安裝架示意圖及結構圖