扭矩傳感器又稱轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，以檢測扭矩（轉(zhuǎn)矩）為常用功能。

常見的扭矩傳感器按使用場合有靜態(tài)扭矩傳感器和動態(tài)扭矩傳感器。靜態(tài)扭矩傳感器由于連接信號線與傳感器檢測主軸相連，如果檢測主軸旋轉(zhuǎn)則信號線也要旋轉(zhuǎn)，容易纏繞，故不宜檢測旋轉(zhuǎn)類的物品，僅用于檢測靜態(tài)扭矩。動態(tài)扭矩傳感器通過一些方式，信號線與檢測主軸分開，檢測主軸可靜止也可任意旋轉(zhuǎn)。我公司主要生產(chǎn)動態(tài)扭矩傳感器。

我公司動態(tài)扭矩傳感器按檢測原理又可分為應(yīng)變式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器和相位差式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。

相位差式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器工作中測量軸在磁場中旋轉(zhuǎn)，在軸的兩端各產(chǎn)生一路正弦波電壓，通過比較兩電信號相位差可計算出軸傳遞的扭矩。

應(yīng)變式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器是上采用專用膠將應(yīng)變片粘貼在測量軸上，測量軸受扭發(fā)生微量變形，應(yīng)變片電阻也同比變化。檢測電阻變化即可計算出傳感器承受的扭矩。

兩傳感器各有特點(diǎn)：磁電式傳感器厚重結(jié)實(shí)耐用，抗沖擊載荷強(qiáng)。應(yīng)變式傳感器精巧精致，抗力強(qiáng)。歡迎下載相關(guān)資料:/Down_list.asp選用相應(yīng)傳感器。您也可致電我公司，我們將根據(jù)您的使用工況和參數(shù)協(xié)助您選型。我公司技術(shù)熱線：。

一、概述：

“CGQ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器”是一種可以動態(tài)、靜態(tài)檢測動力機(jī)械、傳動機(jī)械轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率的精密儀器。

“CGQ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器”與“TR-1B型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量儀”、“CZ型磁粉加載器”或者“WZ型渦流加載器”、“WLK型加載控制器”配合使用，組成CC-ZF(W)型測功機(jī)。

“CGQ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器”以及“CC-ZF(W) 型測功機(jī)”廣泛應(yīng)用于電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液（氣）壓馬達(dá)、曳引機(jī)、石油鉆具鉆機(jī)、減變速機(jī)、電動閥門執(zhí)行器、離合器、制動器、鐵路機(jī)車、汽車、拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械、煤礦山體固定錨桿、失電保護(hù)器、汽車渦流減速器、吊車減速器、剎車、發(fā)電機(jī)、水泵、風(fēng)扇、攪拌機(jī)、汽車傳動球頭與球頭座、船舶尾軸與尾軸套、滾珠絲杠與螺母、變頻器、直流電機(jī)控制器、油泵油嘴、液壓閥等領(lǐng)域。

“CGQ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器”以及“CC-ZF(W) 型測功機(jī)”還廣泛應(yīng)用于各級技術(shù)監(jiān)督部門、產(chǎn)品質(zhì)量檢測所對產(chǎn)品質(zhì)量的檢測；廣泛應(yīng)用于科研院所、大專院校的科研開發(fā)。

二、工作原理：

扭矩傳感器主要由扭力軸、磁檢測器，轉(zhuǎn)筒及殼體等四部分組成。磁檢測器包括配對的兩組內(nèi)、外齒輪，磁鋼和感應(yīng)線圈。外齒輪安裝在扭力軸測量段的兩端，內(nèi)齒輪裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi),和外齒輪相對，磁鋼緊接內(nèi)齒輪安裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi)，感應(yīng)線圈安裝在殼體的兩端蓋內(nèi)。在驅(qū)動電機(jī)帶動下，內(nèi)齒輪隨同轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)。磁鋼，內(nèi)、外齒輪構(gòu)成環(huán)狀閉合磁路。

內(nèi)、外齒輪是變位齒輪，并不嚙合，齒頂留有工作氣隙，內(nèi)、外齒輪的齒頂相對時氣隙最窄，齒頂和齒槽相對時，氣隙最寬。內(nèi)、外齒輪在相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，齒頂與齒槽交替相對，相對轉(zhuǎn)動一個齒位時，工作氣隙發(fā)生一個周期的變化。磁路的磁阻和磁通隨之相應(yīng)作周期變化，因此線圈中感應(yīng)出近似正弦波的電壓訊號，訊號電壓瞬時值的變化和內(nèi)外齒輪的相對位置的變化一致的。

如果兩組檢測器的齒輪的投影互相重合時、兩組電壓訊號的相位差為零。安裝時，兩只內(nèi)齒輪的投影是重合的。而扭力軸上的兩只外齒輪是按錯動半個齒安裝的。因此，兩個電壓訊號具有半個周期的相位差，即初始相位差為α₀=180°。若齒輪為120齒，分度角為3°，則相位差為180°，相應(yīng)外齒輪錯動1.5°。

當(dāng)扭力軸受到扭矩作用時，產(chǎn)生扭角β，兩只外齒輪的錯位角變?yōu)?span>1.5°±β，兩個電壓訊號的相差角相應(yīng)變?yōu)椋害?span>=120 ×（1.5°±β）=180°±120β。

扭角和扭矩是成正比例的，因此扭角的變化和扭矩成正比，即相位差角的變化

△α（度）和扭矩M（牛頓.米）有如下關(guān)系：

△α=α-α₀=±120β= 120K₁M=KM

式中K₁為相位差角和扭矩的比例系數(shù)，K=±120K₁，“±”另表示轉(zhuǎn)動方向。

設(shè)扭力軸測量段的直徑為d，長度為L，扭力軸材料的剪切彈性模為G，則K₁=32L/πdG。

將傳感器的兩個電壓訊號輸入到TR-1B轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量儀，經(jīng)過儀表將電壓訊號進(jìn)行放大、整形、檢相、變換成計數(shù)脈沖，然后計數(shù)和顯示，便可直接讀出扭矩和轉(zhuǎn)速的測量結(jié)果。

三、特點(diǎn)：

1、測量精度高

扭力軸采用彈性優(yōu)良，滯后效應(yīng)小的高級合金材料制成，同時采用磁電轉(zhuǎn)換、相位差原理和數(shù)字顯示的測量方法，所以靈敏度高，測量速度快、穩(wěn)定、可靠、精度高。

2、傳感器、儀表互換性強(qiáng)

同一CGQ轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器可與不同的TR-1B轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量儀互換使用

同一TR-1B轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量儀可與不同的CGQ轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器互換使用

3、可以測量靜扭矩

打開傳感器的驅(qū)動電機(jī)，便可測量靜扭矩和對傳感器進(jìn)行靜態(tài)校準(zhǔn)。

4、可與計算機(jī)通訊

與TR-1B轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量儀配套使用，可與計算機(jī)通訊，具有自動測試、自動生成測量參數(shù)表、特性曲線圖、生成報表、打印存儲報表功能。

四、系列規(guī)格

五、主要技術(shù)參數(shù)：

1、靜 標(biāo)：在標(biāo)定傳感器系數(shù)的相同環(huán)境溫度下，靜標(biāo)定誤差不超過±0.2%。

2、套同軸度：驅(qū)動主軸，套筒固定在任意位置時，轉(zhuǎn)矩扭矩讀數(shù)變化應(yīng)不超過±0.2%。

3、軸同軸度：啟動驅(qū)動電機(jī)，軸固定在任意位置時，轉(zhuǎn)矩扭矩讀數(shù)變化應(yīng)不超過±0.2%。

4、測量精度：傳感器與TR-1B轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量儀配合，其測量誤差不超過±0.5%。

5、轉(zhuǎn)矩：120%額定值。

6、輸出電壓：不小于0.7V有效值。

7、使用環(huán)境：環(huán)境溫度0-55℃，相對濕度不超過90%。

六、外形尺寸

七、系統(tǒng)示意圖

1、檢測動力機(jī)械

2、檢測傳動機(jī)械

八、使用：

1、傳感器必須安裝牢靠，以防工作時震動。

2、傳感器工作場所不得有磁場干擾。

3、測量系統(tǒng)安裝同心度應(yīng)不大于+0.03mm，否則，儀器的測量精度不易保證。

4、傳感器主軸只能承受扭力，不能承受徑向力和軸向力。

5、傳感器負(fù)載側(cè)的聯(lián)軸節(jié)應(yīng)能方便地脫開，以便補(bǔ)零操作。

6、如傳感器主軸轉(zhuǎn)速低于50/min ，或者輸出電壓信號的幅度低于0.7V時，可啟動傳感器上的驅(qū)動電機(jī)，并使其旋轉(zhuǎn)方向和主軸旋轉(zhuǎn)方向相反，保證輸出電壓信號的幅度大于0.7V。

7、由于傳感器的轉(zhuǎn)速信號是主軸轉(zhuǎn)速與傳感器套筒轉(zhuǎn)速的代數(shù)和，所以當(dāng)傳感器上的驅(qū)動電機(jī)打開時，扭力軸轉(zhuǎn)速應(yīng)等于儀表轉(zhuǎn)速讀數(shù)減去傳感器電機(jī)轉(zhuǎn)速所得的差值。

8、環(huán)境溫度的變化會直接影響儀器的測量精度，當(dāng)測量精度要求不高時，相對于傳感器標(biāo)定溫度時溫差在±10℃時，對標(biāo)定系數(shù)可不作修改，如果環(huán)境溫度超過這一范圍，就須對傳感器所標(biāo)定的系數(shù)值進(jìn)行修正，即將TR-1B系數(shù)修正后使用，才能保證其測試精度，溫度系數(shù)的修正按下式計算：

Xt=Xto[1+εG(t-to)]

式中：Xt-----溫度為t時的傳感器系數(shù)。

Xto----溫度為to時所標(biāo)定的傳感器系數(shù)（即銘牌上的傳感器溫度系數(shù)）。

t------測量時的實(shí)際環(huán)境溫度℃。

to-----標(biāo)定傳感器系數(shù)時的環(huán)境溫度℃。

εG----剪切彈性模量G的溫度系數(shù)，其值在這里取為0.027%。

例如：傳感器出廠時的標(biāo)定系數(shù)為7215是在10℃下進(jìn)行標(biāo)定的，現(xiàn)在環(huán)境溫度為26℃的情況下使用，其修正系數(shù)為：Xt=7215×(1-0.027%×16℃)=7183

即將傳感器的標(biāo)定系數(shù)修正為7183，并在使用時將TR-1的系數(shù)置于7183，若環(huán)境溫度仍為10℃，則系數(shù)仍為7215。

9、操作步驟：

（1）將傳感器與被測件傳動軸及負(fù)載安裝連接牢靠，調(diào)整安裝同軸度小于0.03mm。

（2）將信號輸出線對應(yīng)接至TR-1B轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量儀。

（3）嚴(yán)格按照轉(zhuǎn)TR-1B矩轉(zhuǎn)速功率測量儀說明書要求，在轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量儀上設(shè)定參數(shù)。

（4）脫開傳感器負(fù)載，啟動主軸，按TR-1B轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量儀補(bǔ)零鍵補(bǔ)零。或者啟動傳感器上的驅(qū)動電機(jī)，按TR-1B轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量儀補(bǔ)零鍵補(bǔ)零。

（5）聯(lián)接好聯(lián)軸節(jié)，進(jìn)行測量。

九、維護(hù)要求：

1、傳感器裝配出廠前經(jīng)過精心調(diào)試與補(bǔ)償，切不可隨便拆裝，以免失去精度。

2、傳感器嚴(yán)禁敲打、碰撞、沖擊、拖曳；嚴(yán)禁握軸搬運(yùn)；聯(lián)軸節(jié)使用橡膠錘安裝，嚴(yán)禁使用鐵錘。

3、傳感器經(jīng)使用一段時間后，如需進(jìn)行檢定、維護(hù)，請返回本廠重新進(jìn)行標(biāo)定。

4、傳感器應(yīng)避免在劇烈震動和高溫潮濕環(huán)境中使用和保管。

5、傳感器的包裝運(yùn)輸應(yīng)根據(jù)《精密儀器包裝運(yùn)輸辦法》施行。