GD-4B 光電糾偏控制器為邊緣位置檢測型控制器。用光電開關(guān)檢測物料邊緣的位置，由交流同步電機(jī)、絲杠、拖板等組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成對物料的牽引，修正物料運(yùn)行時的偏差。
GD-4B電糾偏控制器的控制單元由單片機(jī)及大規(guī)模集成電路組成，內(nèi)置EEPROM數(shù)據(jù)存儲器，可保存用戶的狀態(tài)設(shè)置，掉電不丟失數(shù)據(jù)；內(nèi)置死機(jī)自恢復(fù)電路、EMI干擾抑制電路，系統(tǒng)可在較惡劣的環(huán)境工作；整個系統(tǒng)采用“模塊化”理念設(shè)計，便于用戶組成綜合控制系統(tǒng)。

技術(shù)指標(biāo)
1． 跟蹤標(biāo)志寬＞2mm
2．光電檢測開關(guān)與物料的距離 12mm±2mm
3．響應(yīng)時間:25ms
4．控制精度:±0.5mm
5．驅(qū)動器速度：8mm/s
6．推動力：50-500Kgf(由電機(jī)的輸出功率決定)
7．位置失控保護(hù)
8. 光電開關(guān)輸出方式：NPN常開型
9. 安裝方式：嵌入式；面板尺寸：197*105；開孔尺寸：180*92

原理框圖

面板圖

“單路單邊” 、“雙路單邊” 、“雙路雙邊”按鍵用于設(shè)定光電糾偏控制器的工作方式(掉電狀態(tài)設(shè)置不丟失)；
“極性”按鍵用于選擇光電開關(guān)的輸出極性，使系統(tǒng)環(huán)路構(gòu)成負(fù)反饋(掉電狀態(tài)設(shè)置不丟失)；
“自動”、“手動”按鍵用于控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)(掉電狀態(tài)設(shè)置不丟失)；
“左”、“右” 按鍵用于在手動狀態(tài)下控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，自動狀態(tài)下，二鍵無效；

“A”、“B” 指示燈用于指示光電開關(guān)的輸出信號；
四個符號指示燈分別指示“左限位”、“左運(yùn)行”、“右運(yùn)行”、“右限位”。

同步電機(jī)驅(qū)動器原理圖

糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸圖（同步電機(jī)驅(qū)動）

液壓糾偏
GD-4B 光電糾偏控制器可與電磁閥驅(qū)動器組合，驅(qū)動液壓缸，構(gòu)成液壓糾偏系統(tǒng)。