壓鑄機器人FANUC發那科M-16iB
（一）產品型號：
M-16iB智能化操作機械手
（二）產品用途：
可應用于機床上下料、機加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測的機器人集成。廣泛用于機加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
（三）性能特點：
FANUC Robot M-16iB是一款備有智能化功能的高性能操作機器人，其機身設計緊湊、細巧。
1、智能化和網絡化：
利用伺服瞬時檢測臂部和機械手沖突的沖突檢測功能，可通過緊急停止機器人以將臂部、機械手、工件和外圍設備的損壞控制在最小范圍內。
可通過視覺傳感器檢測并操控尚未排列的散裝工件的三維位置。
可以通過網絡一邊確認相互間的位置，一邊進行得到控制的運轉，以避免機器人沖突。
可利用ROBOGUIDE進行脫機狀態下的程序創建、示教和編輯作業。可以通過視覺傳感器簡單校正已經創建的程序，以便與實際工件相符。
2、性能和使用方便程度大有改觀
通過該級別的動作速度，大幅度改善了操作的間隔時間
在具有可搬運20kg的3.0m*3.0m的主作業范圍的同時，增強了機械部的剛性，除了進行操控外，還可以用于去除毛邊、密封、噴水切割等廣泛用途。除了標準型號外，還備有擴展了動作區域的長臂型M-16iB/10L。FANUC Robot M-6iB /M-16iB 是一款備有智能化功能的高性能操作機器人，其機身設計緊湊、細巧。
技術參數
型號 | M-16iB/20 | M-16iB/10L |
控制軸 | 6 | 6 |
負載 | 20kg | 10kg |
重復精度 | ±0.08mm | ±0.1mm |
運動半徑 | 1667mm | 1885mm |
本體重量 |
結構示意圖
