YDCD-2009定量采樣機器人

一、儀器概述：

  YDCD-2009型集中空調風管內部定量采樣機器人，（下稱采樣機器人）是集中空調通風系統矩形風管內部底平面積塵量和微生物采樣及潔凈度檢測的專用設備。運用于通風系統矩形風管底平面為鐵板或類似的硬性材質光滑平整面上的積塵和微生物采樣及潔凈度的檢測。

  工作環境溫度在-10—45oC條件下正常工作。可深入通風管里30米以內確定的任一位置進行作業。

  采樣機器人的主機進入風管內作業時由專用電纜線連接操縱控制箱在外面發出指令和專用USB連接線連接到筆記本電腦在顯示屏上，顯示采樣機器人主機作業狀態和圖像錄制，這三大部分通過專用電纜線連接即是采樣機器人的系統組成。

  本設備的各項功能和指標均符合衛生部、衛監督發（2006）53號文件《公共場所集中空調通風管系統清洗規范》附錄M件要求的定型產品，并經過相關部門的安全檢測，是我公司ISO-9001-2000質量管理體系范圍內的主要產品。

  因此，充分領會深入掌握衛生部、衛監督發（2006）53號等三個相關規范文件，對本設備在風管內部實施積塵和微生物采集樣品的處理和采樣結果認定優為重要。

  使用本設備前，詳細閱讀這本使用說明書的全部內容和嚴格按此說明書中的操作方法、程序進行作業。

二、技術參數

 1、外形尺寸（高*寬*長）98*180*265mm

 2、主機凈重：7.5公斤

 3、運行功能：前進；后退；左轉；右轉。

 4、運行速度：≥12米/分

 5、運行距離：向前行走30米（電纜長度按用戶需求定制）

 6、越障能力：能爬越4厘米高障礙物及40o的斜坡。

 7、視察能力：前置攝像頭在水平面上可仰俯大于90o的視角，后置為固定攝像頭。左、右向，由主機左、右向轉彎達到的圖像視察。后退時，由后置固定攝像頭，圖像顯示。

 8、照明系統：前后裝有高效LED組成的照明系統，光亮度充分滿足作業狀況視察和圖像錄制的需要。

 9、采樣柜面積：50平方厘米

 10、積塵采樣量：0～200g/㎡

 11、圖像記錄方式：采用計算機數據流技術

 12、采樣精度：風管內積塵采樣和微生物采樣與標準法的相對誤差小于10%（與手工采樣比）

 13、采樣一致性：對同一風管內的相同條件下，各點采集的樣品其相對偏差小于5%

 14、工作電源：外接輸入AC 220V 50Hz

   主機工作電源 DC 24V (由操縱控制箱輸給)