S7-1200與FX5u之間 ModbusTCP無線以太網通信方案
★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創，轉載請標明出處。
自PLC在GM公司汽車生產線上應用成功以來，PLC憑借其方便性、可靠性以及低廉的價格得到了廣泛的應用。
在現代化工廠中，除廠級PLC系統外，還存在很多獨立的子系統。比如，各個生產車間的PLC系統、或同一生產車間的不同生產流程的PLC系統。對一個大型工廠，由于生產線的不斷改造、新老流程的不斷更新，這些PLC系統往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工廠的實現中，常會遇到不同品牌PLC之間需要進行相互通訊的情況。
一、方案概述
本方案以西門子S7-1200和三菱FX5U PLC為例，驗證不同品牌PLC之間能否實現ModbusTCP/IP協議下的無線以太網通訊。本方案中采用達泰PLC無線通訊終端——DTD419MB，作為實現無線通訊的硬件設備。
無線網絡圖 ▼
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二、測試設備與參數
● 西門子PLC型號：S7-1200 × 1臺
● 三菱PLC型號：FX5U × 2臺
● 達泰日系PLC無線通訊終端（網口版）——DTD419MB × 3塊
● 主從關系：1主2從
● 通訊接口：Rj45接口
● 通訊協議：ModbusTCP/IP
● 供電：12-24VDC
● 傳輸距離：100米，1KM
三、達泰日系PLC無線通訊終端--DTD419M
達泰DTD419M采用 2x2 兩發兩收無線架構，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容三菱MELSOFT連接、MC、BCNetTCP、Scoket、Modbus TCP等通訊協議，并采用 OFDM 調制及 MINO 技術，使無線可靠傳輸距離達到1KM范圍內均可使用。
DTD419M 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設備組成無線測控系統，同時能與組態軟件、 人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產品實現點對點和點對多點的遠程無線組網，將分散不便于挖溝布線的設備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩定可靠。
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■ 主 要 特 征:
◆ 可以直接代替有線以太網線，實現無線組網；
◆ 支持三菱MELSOFT連接、MC、BCNetTCP、Scoket、Modbus TCP等通訊協議；
◆ 全數字無線加密傳輸方式，不插卡無運行費用；
◆ 無需更改程序，即插即用，自適應接口協議；
◆ 二十年工業現場運行經驗：可確保無線產品工作于各種惡劣環境下的工業場合長期運行。
四、接線方式
1. 西門子S7-1200與達泰DTD419MB接線
用一根通訊線，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入S7-1200的RJ45接口。
2. 三菱FX5U與達泰DTD419MB接線
用一根通訊線，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入FX5u的RJ45接口。
五、主站PLC程序配置
程序源代碼在文件夾中，可通過達泰技術人員索要學習交流。
1.西門子S7-1200主程序
2.Modbus主站程序
3.相關數據傳輸映射
略
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六、從站PLC程序配置
1. 新建工程
2. 選擇MODBUS連接設備左鍵拖動到下面，設置協議、端口號
3. 簡單程序編寫
4. 下zai程序到CPU
2臺PLC的IP分別設置192.168.2.14和192.168.2.15
將程序下zai到PLC
七、測試方法
1. 用主站1200的I0.0到I0.2控制FX5U從站14對應的Y0到Y2，I0.3到I0.5控制FX5U從站15對應的Y0到Y2。
2. FX5U從站14的X0和X1控制主站1200的Q0.0和Q0.1，FX5U從站15的X0和X1控制主站1200的Q0.2和Q0.3。
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