輸入輸出信號
5個模擬量輸入(AI)
IN1是被控過程參數的測量反饋輸入端，可接收各種熱電阻、熱電偶、標準信號等任一輸入信號，各種輸入信號之間分度號可切換，即設即用。
IN2是前饋控制輸入(XMRA6000)或輔助輸入端(XMRA5000)，可接收各種熱電阻、熱電偶、標準信號等任一輸入信號，各種輸入信號之間分度號可切換，即設即用。
IN3是閥位反饋信號輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，各種輸入信號之間按鍵可切換。
IN4是外給定(RSP)信號輸入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，各種輸入信號之間可切換，即設即用。
IN5是冗余跟蹤輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，以上輸入信號之間可按鍵切換，即設即用。IN5用于接收作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備的回路調節輸出信號(AO)，與DI2(冗余切換輸入信號)配合實現熱備冗余控制。當DI2=ON時，控制輸出跟蹤IN5。當DI1=OFF時，控制輸出由本機PID運算決定，與IN5無關。
1個模擬量輸出(AO)
OUT1是閥位變送輸出端(即閥位開度信號)， 0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。OUT1可按控制輸出大小進行變送輸出也可按閥位反饋信號大小進行變送輸出。OUT1和本機手/自動狀態輸出DO3一起發送給作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備，以使在本機手動控制時，作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備能自動跟蹤實際閥位，使兩冗余控制器之間可無擾切換。
2個開關量輸入(DI)
DI1是在XMRAF5000/XMRAF6000作為帶伺服放大器的回路調節器使用時，用于接收后備硬手操的手動狀態信號，與模擬輸入IN3配合實現后備操作器的手自動無擾切換。
DI2是冗余切換命令輸入端，用于作為主控制器的百特工控回路XMRA5000/6000熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備的故障狀態信號。實現熱備冗余狀態和本機控制無擾切換。
3個繼電器輸出(DO)
DO1為PV的報警輸出，其上、下限報警方式可設定，繼電器動作，輸出觸點閉合。
DO2本機故障狀態輸出端，在正常工作時，繼電器動作，輸出觸點閉合；當本機出現故障時，繼電器輸出觸點斷開。
DO3是本機控制手/自動狀態輸出端，當本機處于手動狀態時，繼電器均動作，輸出觸點閉合。
正反轉控制信號輸出端
正反轉控制信號輸出為220VAC，由41A/800V雙向可控硅控制，可直接驅動電動執行器伺服電機。
熱備冗余工作原理