激光線掃輪廓傳感器是通過線激光光源與高速工業(yè)相機(jī)組合，得到被測(cè)物體的一個(gè)切面輪廓圖像，通過圖像處理提取圖像上的輪廓，根據(jù)三角測(cè)量原理，計(jì)算出輪廓的物理坐標(biāo)信息，同時(shí)可通過運(yùn)動(dòng)控制，得到物體的連續(xù)輪廓（Profile）并進(jìn)行合成形成物體外觀輪廓的3D點(diǎn)云（3D Cloud Point）數(shù)據(jù)。
激光線掃輪廓傳感器技術(shù)參數(shù)
| 產(chǎn)品型號(hào) | ERT56N 020*020 | ERT56N 060*040 | ERT56N 155*080 | ERT56N 150*090 | ERT56N 220*120 | ERT56N 280*140 | ERT56N 570*250 | |||
| 安裝距離(mm) | 20 | 60 | 155 | 150 | 220 | 280 | 570 | |||
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測(cè)量 | Z軸(高度)(mm) | ±2.3 (F.S.=4.6) | ±6.1 (F.S.=12.2) | ±15 (F.S.=30) | ±14 (F.S.=28) | ±21 (F.S.=42) | ±30 (F.S.=60) | ±85 (F.S.=170) | ||
| X軸(寬度)(mm) | 近 | 19 | 39 | 74 | 85 | 116 | 129 | 225 | ||
| 基準(zhǔn) | 20 | 40 | 78 | 90 | 120 | 140 | 250 | |||
| 遠(yuǎn) | 20 | 40 | 78 | 90 | 120 | 140 | 250 | |||
| 采樣頻率 | 全視野掃描幀頻 | 1000幀/s | ||||||||
| ROI幀頻 | 可達(dá)4000幀/s | |||||||||
| 輪廓數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)(*1) | 3840個(gè) | |||||||||
| 線性 | Z軸(*2 ) | ±0.1%F.S. | ||||||||
| 重復(fù)精度（*3） | Z軸（um) (*4） | 0.4 | 0.6 | 3 | 3 | 4 | 7 | 20 | ||
| 分辨率 | Z軸(um) | 0.16 | 0.43 | 0.9 | 0.9 | 1.3 | 2 | 5.5 | ||
| 輪廓數(shù)據(jù)間隔 | X軸(um) | 5.2 | 10.5 | 20.5 | 23.5 | 31.5 | 36.5 | 66 | ||
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光源 | 類型 | 藍(lán)色半導(dǎo)體激光 | 紅色半導(dǎo)體激光 | |||||||
| 波長(zhǎng) | 405nm(藍(lán)紫光) | 650nm(紅光) | ||||||||
| 激光分類 | 2M/2類激光產(chǎn)品 | |||||||||
| 數(shù)據(jù)接口 | GigE千兆以太網(wǎng) | |||||||||
| 溫度特性 | 0.01%F.S./℃ | |||||||||
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環(huán)境特性 | 外殼防護(hù)級(jí) | IP67 | ||||||||
| 環(huán)境溫度 | 0至+50℃ | |||||||||
| 環(huán)境濕度 | 20至85%（無冷凝） | |||||||||
| 振動(dòng) | 10-57Hz雙振幅1.5mm,X、Y、Z方向各2小時(shí) | |||||||||
| 抗沖擊力 | 15g半正弦沖擊，周期6ms,從 X、Y、Z方向的正負(fù)方向沖擊 | |||||||||
| 輸入電壓 | +24V | |||||||||
| 材料 | 鋁 | |||||||||
| 重量 | 約800g | 約950 | 約950 | 約1200 | 約1300 | 約1200 | 約1300 | |||
| 尺寸(mm) | 165.5*105.5*50 | 180*100*57 | 193*105*57 | 255.5*110.5*57 | 284.5*110.5*57 | 255*110*57 | 284*105*57 | |||
注：
*1.在標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試環(huán)境下測(cè)鋁合金標(biāo)準(zhǔn)塊的參數(shù)(X方向加64次平滑濾波，Y時(shí)間軸加8次平均濾波)
*2.在標(biāo)準(zhǔn)距離靜態(tài)狀態(tài)下取4096次平均值為該值
*3.在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境下測(cè)試鋁合金標(biāo)準(zhǔn)塊的參數(shù)
備注：以上說明廠商有最終解釋權(quán)，其它更詳細(xì)技術(shù)參數(shù)，可來電索取
