數(shù)據(jù)輸出類型/ YVT-35LX
范圍傳感器
3D范圍傳感器（3D LiDAR）激光掃描儀，可在35米（），水平210°，垂直40°范圍內(nèi)測(cè)量3D。原始掃描方法幾乎沒有垂直遺漏，輸出了2590點(diǎn)（518000點(diǎn)）的豐富點(diǎn)云數(shù)據(jù)。還配備了方便的功能，如IMU和PPS輸入。用于機(jī)器人和AGV（自動(dòng)運(yùn)輸車）的環(huán)境識(shí)別（SLAM）應(yīng)用。ROS兼容。
產(chǎn)品概述
●距離測(cè)量原理采用脈沖光TOF方式。
●激光束照射在寬的3D區(qū)域，寬度，深度和高度難以在2D中測(cè)量。
我們發(fā)布了一個(gè)庫，可以將獲得的距離測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為X / Y / Z坐標(biāo)。
●激光束照射在寬的3D區(qū)域，寬度，深度和高度難以在2D中測(cè)量。
我們發(fā)布了一個(gè)庫，可以將獲得的距離測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為X / Y / Z坐標(biāo)。
廣泛的測(cè)量
在水平方向上的210°和垂直方向上的40°的寬區(qū)域上照射激光，并輸出由反射光獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
檢測(cè)距離在向前方向?yàn)?5米，在橫向方向?yàn)?4米。
檢測(cè)距離在向前方向?yàn)?5米，在橫向方向?yàn)?4米。
隔行模式功能可提高分辨率
該功能通過移動(dòng)每個(gè)周期的激光照射位置并增加點(diǎn)云的數(shù)量來增加分辨率。
密度可以在水平方向上增加20倍，在垂直方向上增加10倍。
*在密度下，選擇HD（高密度）模式。
密度可以在水平方向上增加20倍，在垂直方向上增加10倍。
*在密度下，選擇HD（高密度）模式。
多回聲支持戶外使用
該功能接收多個(gè)回波（反射光），例如雨和霧，用于在一個(gè)方向上進(jìn)行距離測(cè)量，并從每個(gè)回波獲得距離數(shù)據(jù)。
在室外使用時(shí)，它可以有效地分類出雪，雨，灰塵等浮動(dòng)物體和前蓋。
該產(chǎn)品兼容4個(gè)回聲。
在室外使用時(shí)，它可以有效地分類出雪，雨，灰塵等浮動(dòng)物體和前蓋。
該產(chǎn)品兼容4個(gè)回聲。
配備IMU（陀螺儀）傳感器，可根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)輕松進(jìn)行3D數(shù)據(jù)校正
檢測(cè)角速度和加速度。不需要時(shí)間校正，因?yàn)樗且粋€(gè)內(nèi)部IMU。
當(dāng)機(jī)器人或自動(dòng)引導(dǎo)車輛在山坡上行駛時(shí)，它知道傾斜（姿勢(shì)）和加速度，因此可以根據(jù)情況進(jìn)行控制。
*使用InvenSense制造的MPU-6500。
有關(guān)詳細(xì)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參閱制造商目錄。
當(dāng)機(jī)器人或自動(dòng)引導(dǎo)車輛在山坡上行駛時(shí)，它知道傾斜（姿勢(shì)）和加速度，因此可以根據(jù)情況進(jìn)行控制。
*使用InvenSense制造的MPU-6500。
有關(guān)詳細(xì)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參閱制造商目錄。
掃描圖像
PPS（每秒脈沖數(shù)）輸入
當(dāng)與GPS一起使用時(shí)，傳感器時(shí)間戳由PPS信號(hào)復(fù)位以消除累積的誤差。
優(yōu)異的耐環(huán)境性
適用于IP67防護(hù)等級(jí)，環(huán)境照度100,000 lx，抗沖擊性10G的各種環(huán)境。
