挪威Water Linked DVL A125是比較小的商用多普勒計程儀（DVL）。A125DVL正在建立一個新的市場標準，高性能，超小型4波束，集成AHRS/IMU輔助，開放接口協議和低成本。

該DVL的設計主要為小型的ROVs/AUVs考慮，安裝后不增加明顯的重量或對載體的阻力。A50是尋找導航功能的小型水下載體的選擇。因為是低成本和高性能的結合，所以對一些大型的水下載體也同樣非常有吸引力。

主要特點：

1、自適應算法，工作量程大，0.05 – 125m

2、易于集成，采用內置的以太網和串口115200波特UART 3,3v接口

3、獨立，不需要外部計算機、控制器或設備

4、集成狀態LED，確認設備已通電，是否海底已鎖定

5、非常小的尺寸，便于安裝和與其他設備集成

6、低功耗

7、非常堅固，可在海底起伏變化環境下工作

8、集成AHRS/IMUs以提高準確性

9、網頁界面，可全面診斷設備

DVL A125 多普勒計程儀

聲學參數
換能器頻率………………………………420kHz
換能器波束角………………………………22.5°
發送速率………………………………….2-15Hz
輔助傳感器…………………………集成AHRS
最小探測高度……………………………….5cm
探測高度……………………………..125m
（＞110m的探測結果取決于海床、鹽度指標等）
可探測速度………………………….9m/s
探測速度分辨率……………………0.1mm/s

電氣參數
工作電壓………………………….10-30V DC
額定功率………………………………………..3W
通電電流浪涌功率……………………..15W
指示器……………………….LED狀態指示燈
接口…………………………….8芯線（供電、以太網、串口）
通信……………………………………….以太網、串口（UART 115200 baud）
通信協議……………………..WaterLinked API

機械參數
直徑………………………………………………125mm
高度………………………………………………..30mm
空氣中質量……………………………………0.99kg
水中質量……………………………………….0.73kg
耐壓深度…………………………….500/3000m
工作環境溫度…………………………-5~55℃