可根據生產控制要求切換選擇定點控制與調節、程序段控制與調節兩種方式。采用人工智能PID控制算法，四路獨立PID調節，具有無超調、無欠調等特點，適用于需要進行高精度測量的控制系統，可對溫度、壓力、液位、速度等測量信號進行控制。
4路信號輸入，可輸入直流電流、直流電壓、毫伏、熱電阻、熱電偶等信號；0.2級測量精度。
可選擇定點控制或多段曲線控制。
具有電壓、電流、SSR驅動、單/三相可控硅過零觸發、繼電器接點等控制輸出方式可選。
帶PID參數自整定功能，控制輸出手動/自動無擾動切換功能，控制準確且無超調。
支持RS485、RS232串行接口，采用標準MODBUS RTU通訊協議。
支持RS232C打印功能，具有手動打印、定時打印功能
帶DC24V饋電輸出，為現場變送器配電。
帶USB數據轉存功能和SD卡擴展功能。
輸入、輸出、電源、通訊相互之間采用光電隔離技術。
按控制方式可分以下幾類：
| NHR-7410R 四路PID記錄儀 | 可輸入四路測量信號，此信號與設定的控制目標值進行比較根據PID運算結果而輸出四路獨立的控制信號，可選擇電壓、電流、SSR驅動、單/三相可控硅過零觸發等控制輸出方式。 |
| NHR-7440R 四路程序/記錄儀 | 可輸入四路測量信號，根據生產工藝的要求，設定目標曲線進行控制，可實現對曲線控制的運行、步進、暫停、結束、等待狀態的操作。 |
儀表面板
| 160*80mm(A型) | 80*160mm(B型) | 96*96mm(C型) |
①顯示面板
②USB、SD接口
③確認鍵
顯示通道切換鍵
時標切換、手/自動切換鍵
④光標右移鍵
⑤光標左移鍵
⑥光標上移鍵
⑦光標下移鍵
簡易畫面指示
接線圖
注1：接線圖中在同一組端子標有不同功能的,只能選擇其中一種功能。如RS485和RS232在同一組接線端子上，只能選擇一種。
注2：橫豎式儀表后蓋接線端子的方向不一樣，見示意圖1
儀表選型
NHR-74 □R-□-□-□-□-□
四路PID調節記錄儀 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥
| ①控制方式 | ②規格尺寸 | ||
| 代碼 | 控制方式 | 代碼 | 寬*高*深 |
| 10 40 | 定點PID控制 程序段控制 | A B C | 160*80*110mm（橫式） 80*160*110mm（豎式） 96*96*110mm（方式） |
| ③控制輸出（備注1） | ④報警輸出 | ||
| 代碼 | 輸出類型（負載電阻RL） | 代碼 | 報警通道(繼電器接點輸出) |
| 0 1 2 3 4 5 K1 K3 K4 K5 | 4-20mA(RL≤600Ω) 1-5V(RL≥250KΩ) 0-10mA(RL≤1.2KΩ) 0-5V(RL≥250KΩ) 0-20mA(RL≤600Ω) 0-10V(RL≥4KΩ) 繼電器接點輸出 可控硅過零觸發脈沖輸出 固態繼電器驅動電壓輸出 移相觸發輸出 | X 1 2 | 無輸出 1限報警 2限報警 |
| ⑤供電電源 | |||
| 代碼 | 電壓范圍 | ||
| A D | AC/DC 100～240V(AC/50-60Hz) DC 20～29V | ||
| ⑥附加功能(以下功能可全選，用“/”隔開，不選功能可省略) | |||
| 通訊輸出 | 饋電輸出 | ||
| 代碼 | 通訊接口(通訊協議) | 代碼 | 饋電輸出（輸出電壓) |
| D1 D2 D3 | RS-485通訊接口（Modbus RTU） RS232通訊接口（Modbus RTU） RS232C打印接口 | 1P 2P | 1路饋電輸出 2路饋電輸出 如“2P（12/24）”表示**路12V，**路24V饋電輸出。 |
| 適用于帶記錄的儀表 | |||
| USB轉存功能 | 擴展功能 | ||
| 代碼 | 轉存功能 | 代碼 | 擴展功能 |
| U | USB卡轉存（配1GB U盤） | SD | SD卡擴展（容量8GB） |
1、當各通道控制輸出方式不一致時請在選型后備注說明。
2、儀表型號舉例：
例1：NHR-7440R-B-3-2-A-2P/SD(四路4～20mA輸入，四路0～5V控制輸出)。
含義：四路程序段控制，帶記錄功能，80*160*110mm的規格尺寸，0～5V控制輸出，2限報警輸出，AC100～240V供電，2路饋電輸出，SD卡擴展功能。
輸入信號類型(訂貨時請在選型后備注信號類型)
| 信號類型 | 量程范圍 | 信號類型 | 量程范圍 |
| B S K E T J R N F2 Wre3-25 Wre5-26 Cu50 Cu53 Cu100 Pt100 BA1 | 400～1800℃ -50～1600℃ -100～1300℃ -100～1000℃ -100.0～400.0℃ -100～1200℃ -50～1600℃ -100～1300℃ 700～2000℃ 0～2300℃ 0～2300℃ -50.0～150.0℃ -50.0～150.0℃ -50.0～150.0℃ -200.0～650.0℃ -200.0～600.0℃ | BA2 0～400Ω 0～350Ω 30～350Ω 0～20mV 0～100mV 0～20mA 0～10mA 4～20mA 0～5V 1～5V 0～10V 0～10mA開方 4～20mA開方 0～5V開方 1～5V開方 | -200.0～600.0℃ -9999～99999 特殊定制 特殊定制 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999 特殊定制 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999 |
輸出信號類型(訂貨時請在選型后備注信號類型)
| 信號類型 | 4-20mA | 1-5V | 0-10mA | 0-5V | 0-20mA | 0-10V(特殊定制) |
| 負載電阻RL | RL≤600Ω | RL≥250KΩ | RL≤1.2KΩ | RL≥250KΩ | RL≤600Ω | RL≥4KΩ |
