- 結構形式
- “一拖一”
六軸機器人與一臺水泥膠砂抗折抗壓一體機聯動
- “一拖二”
六軸機器人與一臺抗壓機及一臺水泥膠砂抗折抗壓一體機聯動
- 產品特點
*適用于水泥實驗室物檢水泥試塊檢測搬運和測試
*高可靠性：鑄造底部框架+直線電缸+六軸機器手臂
*高精度：重復精度為≤3um、視覺定位檢測、500萬像素進口相機（選配件）
*水泥試塊檢測搬運與測試自動化
*全自動上下料及檢測定位機構
*可編輯視覺定位和檢測系統
*節省人力、降低成本、實現物檢自動化
*整套設備占地面積不超過12平方米，系統整體高度不高于1.8米
- 主要技術參數
1.六軸機器人系統參數
| 類別 | 功能描述 | 規格/型號 |
| 參數規格
| 六軸機器人型號 | C7 |
| 六軸機器人手重復精度 | ±0.03mm | |
| 六軸機器人行程 | 814mm（工作半徑） | |
| 有效載荷 | 7kg | |
| 上料機構放置數量 | 80塊 | |
| 夾爪配件 | 夾爪、夾抓氣缸、電磁閥等 | |
| 可檢測產品重量 | 小于5Kg | |
| 示值精度 | ＜0.0001mm | |
| 測量精度 | ≤0.003mm | |
| 單次換型時間 | ≤10min | |
| 單件產出時間（抗折抗壓） | CT≤45s | |
| 軟件平臺 | Windows 10/11 | |
| 通信接口標準 | RS232/SMEMA/RG-45/RS485 | |
| 工作平臺高 | 850mm(+/-20mm) | |
| NG產品分類 | 自定義不良品區分 | |
| 電源電壓 | 220V±10%，50Hz±5% | |
| 設備外形尺寸 | 1300(L)×950(W)×1420(H) | |
| 設備凈重 | 約500kg | |
| 氣壓 | ≥0.5Mpa | |
| 環境溫度 | 常溫25℃±15℃，濕度40%-80% | |
| 選項配置 | MES接口 | 選配支持 |
| 定位相機模組 | 500萬像素（選配件）或定位模組 | |
| 1D/2D掃描功能 | 選配支持 |
2.試驗機參數
2.1 水泥膠砂抗折抗壓試驗機（TYE-300E）
1) 抗壓試驗力 300kN
2) 抗折試驗力 10kN
3) 抗壓試驗調速范圍 (0.3～9.0)kN/s
4) 抗折試驗調速范圍 (0.01～0.1)kN/s
5) 示值相對誤差 ±0.5%
6) 抗壓：上壓頭直徑 φ48mm
下壓力板直徑 φ150mm
上壓頭與下壓板間凈距 250mm
立柱間凈距 288mm
抗折：上壓頭直徑 φ48mm
下壓力板直徑 φ85mm
上壓頭與下壓板間凈距 198mm
立柱間凈距 220mm
7）電源 380V/50Hz（主機）
220V/50Hz （控制器及計算機)
8）功率 1kW
9) 主機外形尺寸(長×寬×高) (1000×460×1440)mm
10) 凈重 約462kg
2.2 水泥膠砂壓力試驗機（TYE-300）
1) 試驗力 300kN
2) 示值精度 ±0.5%
3) 加載速率 0.3～9.0kN/s
4) 加載速率誤差 ±5%
5) 上下承壓板間距 250mm
6) 下承壓板直徑 150mm
7) 活塞行程 120mm
8) 電機功率 0.75kW AC380V
9) 電源 380v/50Hz（主機）
220V/50Hz（控制器及計算機)
10) 主機外形尺寸(長×寬×高) (600×610×1440)mm
11) 凈重 約370kg
