JDYN型 壓扭復合式傳感器
多維力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，
在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量，因此，多維力最完整的形式是
六維力/力矩傳感器，即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器。
該傳感器為“力/力矩”兩向力傳感器。
技術參數：
| 量程 | Fz：10、20、50、100、200、500 kg Mz：5、10、20、50、100、200、500 Nm | 輸入阻抗 | 385 ± 35 Ω |
| 靈敏度 | 2．0 ± 0．1 mv/V | 輸出阻抗 | 350 ± 3 Ω |
| 綜合精度 | 3 %F·S | 絕緣阻抗 | ≥ 2000 MΩ |
| 蠕變 | ±0．1 %F·S/30min | 激勵電壓 | 5 ～ 12 VDC |
| 非線性 | ±0．1 %F·S | 工作溫度范圍 | -20 ～ ﹢70℃ |
| 滯后誤差 | ±0．1 %F·S | 允許過負荷 | 120 %F·S |
| 重復性誤差 | ±0．1 %F·S | 密封等級 | IP65 |
| 零點溫度系數 | ±0．02 %F·S/10℃ | 材質 | 合金鋼 |
| 交感誤差 | ± 3 %F·S | 線纜 | φ6 x 2000 mm（6芯） |
