GL-CS-2E 型 機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
(5×8 米環(huán)形生產(chǎn)線)
柔性自動生產(chǎn)線是將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地結(jié)合起來,是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動化系統(tǒng),柔性制造技術(shù)更是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場動態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段,是*制造技術(shù)的基礎(chǔ)。
本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是專門為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng), 根據(jù)機(jī)電類、自動化類、*制造類行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動化應(yīng)用的特點(diǎn),對各類自動生產(chǎn)線的工作過程和相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行研究,對工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮,并針對實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動進(jìn)行專門設(shè)計(jì),融機(jī)、光、電、氣、液于一體,包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、液壓、氣動、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動與控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械傳動等諸多技術(shù)領(lǐng)域,整個系統(tǒng)由 MES 生產(chǎn)管理系統(tǒng)、WinCC 監(jiān)控系統(tǒng)、主控 PLC 和下位 PLC 通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個完整的多級計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),通過訓(xùn)練,能強(qiáng)化學(xué)生對復(fù)雜柔性自動生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力, 適合機(jī)電類、自動化類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實(shí)訓(xùn),同時也適合工程技術(shù)人員上崗培訓(xùn)。
本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種典型的環(huán)形柔性自動生產(chǎn)線(規(guī)格:8m×5m),它由上料單元、多軸加工單元、搬運(yùn)單元、落料單元、噴涂烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測單元、分揀輸送單元、物流倉儲單元、行車機(jī)械手單元、圖像處理單元、圖像檢測單元、液壓沖壓單元、條形碼識別單元、堆垛解垛倉儲單元組成。傳輸鏈有輥道、皮帶、鏈條滾輪三種模式,配有相應(yīng)的圓帶、滾筒、直角轉(zhuǎn)向等轉(zhuǎn)角,通過傳輸鏈和轉(zhuǎn)角連成環(huán)形生產(chǎn)線。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上,系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)獨(dú)立,采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì),便于拆、裝。
控制系統(tǒng)主站采用西門子 S7-300(CPU315-2DP), 從站采用西門子 S7-
200(CPU226),各站之間使用 ProfiBus-DP 總線進(jìn)行通訊,S7-200 從站主要用于控制與驅(qū)動設(shè)備層,并對現(xiàn)場反饋的信號進(jìn)行采集,S7-300 主站采集各從站數(shù)據(jù),協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù),同時系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和
10.1 英寸彩色工業(yè)觸摸屏,可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
該系統(tǒng)有單機(jī)、聯(lián)機(jī)二種工作方式。在單機(jī)模式下,各從站獨(dú)立運(yùn)行,站間沒有數(shù)據(jù)傳送,學(xué)員可進(jìn)行外部接線操作,使用 S7-200 專用 PPI 電纜或 ProfiBus 總線將編寫程序下載到 PLC 中,并監(jiān)控程序運(yùn)行,在聯(lián)機(jī)模式下,系統(tǒng)各從站同時工作,工件依次進(jìn)行上料、沖壓、加工、搬運(yùn)、落料、噴涂烘干、視頻檢測、加蓋、穿銷、檢測、條形碼識別、分揀、入庫、托盤暫存及搬運(yùn)等操作,各站間通過 ProfiBus 現(xiàn)場總線進(jìn)行通訊,在主站的控制下實(shí)現(xiàn)相關(guān)的互鎖、數(shù)據(jù)傳送操作,系統(tǒng)中的上位工控機(jī)使用WinCC、組態(tài)監(jiān)控軟件,三層網(wǎng)絡(luò)管理,對現(xiàn)場設(shè)備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動態(tài)實(shí)時監(jiān)控。
系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口, 支持 RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP 多種通信方式。系統(tǒng)具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能,如STEP7、OPC、WinCC 算法組態(tài)、人機(jī)交換和MES 生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等, 為方便教學(xué)還配有 PLC 仿真、氣動仿真、多媒體教室電子管理等軟件。
本系統(tǒng)采用德國西門子 ( 或日本三菱 / 羅克韋爾產(chǎn)品等 ) 國際品牌的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。
技術(shù)性能
1、輸入電源:三相四線~ 380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:溫度 -10℃~ +40℃ 相對濕度≤ 85%(25℃) 海拔< 4000m
3、裝置容量:< 3.5kVA
4、外形尺寸:8000×5000×2400mm(長× 寬 × 高)
5、安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)