AFT20-D15微型六軸力扭矩傳感器是由韓國Adin Robotics公司研制開發的一種*的微型力扭矩傳感器，AFT20-D15在機器抓手、機器人手、、抓取器端頭、醫療和 VR/觸覺等方面的應用表現十分出色。Adin Robotics是一家以成均館大學機械工程系機器人創新實驗室起家的機器人公司，其愿景為旨在通過其*的傳感器技術實現人類與機器人安全共存的世界。
AFT20-D15微型六軸力扭矩傳感器特點
?微型6軸力/扭矩傳感器 ；
?一體化傳感器（無需額外的放大器) ；
?數字輸出通訊（C-CAN） ；
?于集成慣性測量單元 機器抓手、機器人手、、抓取器端頭、醫療和 VR/觸覺；
?溫度補償（10~50度）；
?力/扭矩范圍 Fxyz：20 N，Txyz：120 Nmm。
AFT20-D15微型六軸/六分量/6維力扭矩傳感器的技術指標
| 技術指標 | 單位 | 值 |
| 工作電壓 | VDC | 5 |
| 激勵電壓 | VDC | 10 |
| 力測量范圍(FXYZ) | N | 20 |
| 扭矩測量范圍(TXYZ) | Nmm | 120 |
| 力安全范圍 (FXYZ) | N | 25 |
| 扭矩安全范圍 (TXYZ) | Nmm | 150 |
| 測量力分辨率 (FXYZ) | N | 0.1 |
| 測量扭矩分辨率 ((TXYZ) | Nmm | 0.3 |
| 采樣速率 | Hz | 100 |
| 使用溫度范圍 | - | 10-50 °C |
| 通信 | - | CAN |
| 接口 | - | FPC: 0.5 , Etherpitch, 8pin Length: 50, 100, 200 mm For User: CAN H / CAN L / VCC / GND |
| 硬件接口定義 |  | 1-CAN_LOW 2-CAN_HIGH 3-NC 4-NC 5-NC 6-NC 7-GND 8-VCC(5V) |
AFT20-D15微型六軸力扭矩傳感器安裝
AFT20-D15微型六軸力扭矩傳感器二維設計圖紙
