巡檢牧羊犬機(jī)器人是一款放牧機(jī)器人，可以替代人工放牧羊群或者牛群。測(cè)試地點(diǎn)包括新南威爾士省的幾個(gè)農(nóng)場(chǎng)。在測(cè)試中，研究人員將測(cè)試器人牧養(yǎng)動(dòng)物的能力。放牧機(jī)器人需要隨時(shí)監(jiān)測(cè)牛羊的健康狀況，確保它們?cè)谌魏螘r(shí)候都吃飽。

 另外，放牧機(jī)器人內(nèi)建了各種熱量和視覺傳感器，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)動(dòng)物行為和體溫變化，另外還可以監(jiān)測(cè)草場(chǎng)品質(zhì)變化。

 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示，牧場(chǎng)主正面臨勞動(dòng)力短缺的問題，他們正在尋找技術(shù)援助。除此之外，研究人員在測(cè)試過程中還將調(diào)整機(jī)器人的軟件，使其可以更好地察覺患病牲畜，同時(shí)確保機(jī)器人能夠安全通過崎嶇的地形，比如沼澤和丘陵等等。

巡檢牧羊犬機(jī)器人能自行追蹤牛羊，適用于復(fù)雜地形，幫助這些家畜前往草地，避開可能的危險(xiǎn)。在測(cè)試中，巡檢牧羊犬機(jī)器人表現(xiàn)出了強(qiáng)大的能力，例如繞開障礙物，以及在無需人工持續(xù)關(guān)注的情況下進(jìn)行工作。

測(cè)試發(fā)現(xiàn)，牛群對(duì)于巡檢牧羊犬機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)有著不錯(cuò)的反應(yīng)。此外，這一四輪機(jī)器人可以在農(nóng)場(chǎng)里牽引拖車。巡檢牧羊犬機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)有時(shí)看起來很笨拙，但這種穩(wěn)步的運(yùn)動(dòng)方式幫助巡檢牧羊犬機(jī)器人克服地面的坑洼，以及其他不利地形。

我們團(tuán)隊(duì)計(jì)劃利用傳感器去強(qiáng)化巡檢牧羊犬機(jī)器人，幫助機(jī)器人持續(xù)監(jiān)控牛群的狀況。目前在放牧?xí)r，人工只會(huì)偶爾檢查家畜的情況。借助傳感器，巡檢牧羊犬機(jī)器人可以根據(jù)體溫及行走姿態(tài)判斷牛是否生病或受傷。

此外，巡檢牧羊犬機(jī)器人將可以監(jiān)控草地狀況，從而判斷哪些草地放牧。這方面的開發(fā)仍在進(jìn)行中。不過團(tuán)隊(duì)將在未來幾個(gè)月時(shí)間里開發(fā)算法，提供這種監(jiān)控能力。

近期，農(nóng)業(yè)正在與科技更緊密地結(jié)合，而自動(dòng)化技術(shù)釋放了農(nóng)場(chǎng)主的資源。