多摩川精機TA7589三軸慣性裝置TAMAGAWA

多摩川精機TA7589三軸慣性裝置TAMAGAWA

三軸慣性裝置，TA7589，3軸陀螺儀，TA7584，環形激光陀螺搭載姿勢方位基準裝置，TA7457，小型3軸慣性傳感器，TAG300N1x00，TAG300N2x00，TAG289N1x00，TAG289N2x00，AU7684N1x00，AU7684N2x00，伺服加速度計，TA7707

產品介紹

三軸慣性裝置

TA7589

i-FOG3軸慣性裝置使用閉環方式的i-FOG，實現高精度化

特性

通過使用3軸干涉型光纖陀螺（i-FOG:TA7774），可以實現優異的偏置再現性、穩定性和直線性

可進行正北檢測

內置GPS接收器的復合導航

應用示例

車輛、船舶、飛翔體等移動體的行為測量

A移動體的姿勢控制

搭載超小型衛星的3軸FOG單元/IRU

TA7584

3軸陀螺儀FOG單元/IRU實現了作為超小型衛星慣性基準裝置搭載的高可靠性和通用部件構成的低價格。

特性

通過提高光纖繞線技術，實現小型且高精度化

通過通用部件的活用，低價格、短交貨期

使用通用CPU實現節能

環形激光陀螺搭載姿勢方位基準裝置（AHRS）

TA7457

姿勢方位基準裝置（AHRS）是采用3軸一體式單片陀螺儀的高精度慣性傳感器系統

搭載在各種航行體上，對空間或水中航行體的旋轉及直線運動進行正確的檢測運算

是可實時控制的小型綜合性運動傳感器。

特性

3軸為一體，小型、輕量

高精度多功能

以地球自轉為基準的正北檢測精度1°rms

高速數據輸出

節能

30瓦、無需強制冷卻的密閉結構

內置GPS接收器

應用示例

飛機/直升機/高速船舶/水下機器人/無軌道運輸車輛/地下作業車輛/特殊車輛

結構原理

通過將3個具有正方形光路的1軸環形激光陀螺儀正交配置，并使這些各對角反射鏡能夠共用，可以將正交3軸激光環一體化。

工作原理

在構成于一個玻璃塊中的正交3軸方向的激光路徑中填充He-Ne氣體，通過在電極間施加高電壓，使激光振蕩。振蕩的激光被各軸的反射鏡反射，通過控制反射鏡的位置來構成閉環，可以維持共振狀態。

在該狀態下，各軸左旋和右旋的光是鎖定為相同的相位的狀態，但當該塊開始旋轉時，由于薩尼亞效應，左右激光的有效光路長度產生變化，其結果，在激光相互間產生干涉波，因此通過光電檢測器檢測出該干涉波可獲得與此塊的旋轉角速度成比例的數字信號輸出。

伺服加速度計

TA7707

伺服加速度計通過電彈簧平衡由柔性鉸鏈支撐的振子，可獲得高精度、高穩定性。

另外，通過使用小型化的電子電路，實現了小型、輕量、高可靠性。

特性

通過采用伺服機構，高精度、高分辨率、高穩定性

無摩擦、磨損，長壽命、耐環境性好

通過將電子電路IC化，實現小型、輕量化

氣密密封結構更可靠

內置溫度傳感器

帶自檢功能

±12V DC動作，DC輸出

應用示例

加速度、振動的測定

飛機、船舶、汽車、機器人、橋梁、地震檢測、其他

傾斜角的測量

機床、機器人、水平儀、其他

控制傳感器

各種運動體

速度、位置的測量飛機、船舶、汽車、火箭、吊帶系統等

工作原理

沿輸入軸施加加速度時，由柔性鉸鏈支撐的振子發生偏位，通過拾取斷開檢測該偏位，用伺服放大器放大。放大后的電流流向杜魯卡線圈，產生扭矩，使振子偏移平衡，使檢測器的輸出為零。此時，流過扭矩的電流與施加的加速度成正比，因此將其作為讀取電阻的兩端電壓進行測量。