3D雷達(dá)掃描機(jī)器人是在超高頻140GHz調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的基礎(chǔ)上，利用軟件通過多機(jī)械臂對雷達(dá)運(yùn)動路徑進(jìn)行規(guī)劃控制,從不同角度對物料表面掃描檢測，對散狀物料進(jìn)行料型分布成像掃描、庫存體積精確計量、倉容情況掌握、物位準(zhǔn)確控制的儀表。具有三維成像顯示、高速數(shù)據(jù)處理、遠(yuǎn)程操控等優(yōu)勢。
3D雷達(dá)掃描機(jī)器人外觀和主要組件分布圖示
工作原理：
通過多維度機(jī)械臂帶動雷達(dá)測距傳感器，對各種形狀的散狀物料進(jìn)行密集的采集料位高度數(shù)據(jù)，通過RS485或者光纖傳輸?shù)焦た貦C(jī)專用軟件進(jìn)行運(yùn)算，并在電腦屏幕上顯示散狀物料的3D圖像、料倉內(nèi)部倉壁是否掛料的圖像，同時可以顯示倉內(nèi)物料體積、質(zhì)量以及、、平均料位高度。
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
1、3D雷達(dá)掃描機(jī)器人采用雷達(dá)原理，不受高粉塵、高溫工況的影響。
2、定點(diǎn)測量，高精度、速度快、可以對進(jìn)出料設(shè)備進(jìn)行智能化管理，是無人化系統(tǒng)的必要前提。
3、可以在大型料場的物料上方隨意設(shè)置測量點(diǎn)，對物料進(jìn)行分塊掃描，自動合成，實現(xiàn)智能化管理。
4、解放了企業(yè)的勞動生產(chǎn)力：一改過去幾個部門聯(lián)合組織的人工整形、拉皮尺、估算的粗獷方式，而且對測量結(jié)果沒有爭議。
5、提高了盤點(diǎn)速度：對一個大型堆場的計量，系統(tǒng)可以實時自動計算完成，而且不受氣候、照明等因素的影響，也不需要對堆場預(yù)先整形。
6、真實的反映產(chǎn)品成本和企業(yè)財務(wù)狀況：企業(yè)所耗用的燃料和原料能通過準(zhǔn)確的庫存數(shù)完整地計算出來，對庫存料場的精確測量，可讓企業(yè)資金真實地反映在財務(wù)報表上。這對于提高企業(yè)競爭力和降低成本有不可低估的作用。
7、極大地提高了企業(yè)管理水平：可以從根本上解決企業(yè)*的設(shè)備和管理水平與傳統(tǒng)的人工盤庫方式極不匹配的矛盾。局域網(wǎng)的建立、數(shù)碼堆場的完善，可以為企業(yè)全面提高經(jīng)濟(jì)效益和管理水平創(chuàng)造良好的條件。
8、3D雷達(dá)掃描機(jī)器人可以取代人工巡檢或人工測量，防止庫存數(shù)據(jù)造假及偷盜行為。確保料位控制倉容有效利用。粘附倉壁情況及時掌握，避免水泥、糧食等物料的長期掛壁粘接，受潮變質(zhì)，同時消除了清庫、清堵的安全隱患。
9、具有學(xué)習(xí)功能，對無關(guān)緊要的區(qū)域進(jìn)行智能屏蔽。
適用工況
3D雷達(dá)掃描機(jī)器人可通過多臺儀表建立監(jiān)控系統(tǒng)來實施監(jiān)測。因此特別適合于大直徑倉體料面、大型封閉或半封閉料場內(nèi)的物料監(jiān)測，例如：大型水泥熟料庫、煤炭球形倉、各種形狀物料堆場、糧食平房倉等。
水泥熟料庫應(yīng)用效果：
解決了單點(diǎn)雷達(dá)料位計測量料面不準(zhǔn)的難題，實現(xiàn)了熟料庫內(nèi)熟料料位、體積、質(zhì)量監(jiān)測。進(jìn)料、出料料面狀態(tài)遠(yuǎn)程可視化。可以在計算機(jī)上清楚的看到庫內(nèi)物料分布情況及是否有掛壁，為及時消除熟料受潮板結(jié)變質(zhì)創(chuàng)造了條件，同時為及時清倉提供重要參考依據(jù)，也避免了塌庫和清庫清堵時的人員受傷害。可設(shè)置高、低料位報警，實現(xiàn)物料進(jìn)出倉設(shè)備自動連鎖保護(hù)。實現(xiàn)了熟料實時在線準(zhǔn)確盤點(diǎn)，真實的反映產(chǎn)品成本和企業(yè)財務(wù)狀況。
成像效果：
高速度的數(shù)據(jù)處理與分析，數(shù)據(jù)處理由計算機(jī)快速自動完成，簡易的三維圖形操作系統(tǒng)實現(xiàn)被測目標(biāo)的立體重現(xiàn)，并能夠進(jìn)行圖形的旋轉(zhuǎn)、平移和局部放大等交互操作，測量結(jié)果一目了然。
