產品簡介 | Product Introduction
SL-M水下暗管排查無人船主要用于江河湖泊、水庫等流域中。通過搭載側掃聲吶，用于探測河流、河道等水域的排污管道。
全自動水下暗管排查無人船可實現無人遙控，GPS自動導航，自主航行，自動避障。可以很大限度地規避人員安全隱患，大大提高水下暗管探測的機動性、準確性和效率。
主要用途 | Product use
SL-M水下暗管排查無人船廣泛應用于江河湖泊、水庫等流域中。通過搭載側掃聲吶，用于探測河流、河道等水域的排污管道。
工作示意圖 | Working Diagram
產品特點 | Product Features
1、融“水下地形測量”、“水文監測”、“水環境實時監測”三大應用為一體
2、輕便、快捷，體積小，測量無盲區
3、遠程操控，實時數據傳輸，自動化作業與回歸，自動避障
4、模塊化設計，可根據需要靈活更換各種傳感器
5、全自動高精度導航，具有可靠的遠距離通訊功能
6、滿足不同客戶需求，按需定制
自動航線規劃 | Planning Path
應用場景 | Application Scenarios
1、航道檢測、清淤
2、碼頭建設
3、路橋建設
4、水庫庫容、淤積
5、河湖監管
6、水文測量、地形測繪
7、應急取樣、環保檢測
8、漁業養殖、安保救援
9、其它：科學研究、建立檔案……
成像案例 | Application Case
水下暗管
水下暗管
水下可疑物
性能指標 | Performance Specifications
船體：
船體材質：碳纖維+凱拉夫復合材料真空導流成型
防水防沉設計：全封閉隔艙防沉防撞防沉設計
推進方式：無刷直流電機
船體尺寸：1150×700×350mm（長×寬×高）
標準排水量：18KG
吃水深度：10cm
巡航時間：3-4h
通信：
通信頻率：2.4G&4G
數據通信距離：遙控1km，4G不限制距離
船控軟件
可實現船只自主導航、自主避障等功能，支持低電壓報警、失聯自主返航
側掃聲吶
1、聲吶
1、工作頻率：1MHz CHIRP
2、工作量程：高達35m單側
3、水平波束角：0.3°
4、垂直波束角：60°
5、換能器角度：從水平方向傾斜30°
6、長*寬*高：378mm x 97mm x 110mm
7、重量(空氣中)：2.0kg
8、材質：聚氨基甲酸酯橡膠
9、顏色：紅色
10、耐壓深度：50m
11、連接器：Impulse, 5-way(MCIL-5-FS)
2、電纜
1、長度：20m or 50m
2、材質：黑色聚氨酯夾克與內部凱夫拉加強(應變)纜
3、接插件：Impulse, 5-wayImpulse, 5-way
3、甲板單元
1、工作電壓：90-264VAC, 47-63Hzor 9-28VDC
2、功耗：6W (500mA @ 12VDC)
3、電源接口：2.1mm DC插座
4、計算機接口：USB 2.0 B-Type
5、聲納接口：6-Way Souriau“UTS”6-Way Souriau“UTS”
6、長x寬x高：166mm x 106mm x 34mm
7、重量(空氣中)：0.4kg
8、溫度范圍：-5°C to +40°C
9、防護等級：IP50 (防止灰塵進入，不保護液體)
