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RS422協議齒輪記圈，具有斷電記憶功能
歐標安裝尺寸，盲孔孔徑可選8-16mm孔
可靠的
具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設計的堅固軸承結構，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
RS422協議
性能優化和成本優化
高精度，位置數據的數據刷新率≤4us
通過RS422串口，更方便連接
控制周期短。波特率任意設置
有效控制成本
| 機械參數 轉速 6000轉/分 主軸負載 軸向40N，徑向100N 抗沖擊 1000m/s²(6ms),等于100g 抗振動 200m/s²(10-2000Hz),等于20g 允許軸向竄動 ±1.5mm 允許徑向跳動 ±0.2mm 外形結構 60mm外徑，實心軸，盲孔軸 連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭 | 電氣參數 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制） 消耗電流 < 50mA (24Vdc)空載 輸出信號 RS422自由協議 線性分辨率 1/4096FS 工作圈數 4096圈（256圈，64圈可選） 重復定位精度 小于2Bit 工作溫度 -20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選 儲存溫度 -40℃~85℃ |
RS422自由協議通訊格式
幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。
接線圖：
| 功能 | Vcc | GND | RXD+ | RXD- | T/R+ | T/R- | 置位 | 設置允許 | 屏蔽 |
| 顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 粉色 | 黑色 | 灰色 | 藍色 | 網 |
RS422通訊協議說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。
編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。
編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
| X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99
例程
1：讀數據：
上位機發送：D+地址+0D 編碼器回：X+地址+>+符合位+數據位+0D
例：上位機發送44 30 31 0D （編碼器地址為01時）
編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：編碼器置位指令：
上位機發送：D+地址+L+ M+和校驗+0D 編碼器回： X+地址+l+ m+和校驗+0D
例：上位機發送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D（編碼器地址為01時）
編碼器回：58 30 31 6C 4D和校驗0D（置當前位置）
